关于ab_drivers的msg生成头文件找不到

1.主要是修改了CMakeList.txt，

增加了在target_link_Libraries()之前增加了

add_message_files(
      FILES
      IbeoRaw.msg
      )

#这里的msg根据实际情况进行添加或者修改

generate_messages(
      DEPENDENCIES
      std_msgs  # Or other packages containing msgs
      geometry_msgs
       )

       add_dependencies(ibeo_lux_raw      ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp
                                                                ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

 

ros由msg生成的头文件的会出现在devel/include下面，如果出现下面这种情况

则需要把devel/include下面的velodyne_msgs文件夹整个到ugv_os/modules/drivers/hesai/src/pandar/src/pandar_general_raw/下面这样才能找到velodyne_msgs/PandarScan.h

如果出现 pcap.h找不到，则需要再继续安装：

sudo apt install libpcap-dev