ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件

ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件

参考博客：
ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件
message headers won’t build first

原因：

一般情况下，如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A)，在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时，在add_dependencies的最后添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}会包含所有在find_package里面列出的包的_generate_messages_cpp宏用来生成对应的头文件，这样编译应该是没有问题的。但是当msg/srv和需要其产生头文件的cpp文件在同一个包里面时，第一次编译会报找不到头文件的错。

解决：

${catkin_EXPORTED_TARGETS}这个宏之前再加一个current_package_generate_messages_cpp，current_package换成当前的包名即可。

例 project_name : “lidar_localization”