阻容感基础02：电阻器原理（1）-电阻器模型

说在开头：关于欧式几何

如果要对人类历史上最伟大的数学家做个排名，我想欧几里得大宗师绝对是榜上有名，作为几何学的祖师爷，他的《几何原本》不仅奠定了几何学的基础，也是西方数学和古典哲学的集大成之作。对几何学、数学以及科学的发展，甚至对西方人思维方法都有极大的影响，自成书两千多年以来，一直流传至今，经久不衰，绵延不绝（我有一个伟大的抱负！在那遥远的地方，我已经看见了我们绵延不绝的子孙，在那儿手牵着手，肩并着肩……《暗恋.桃花源》），它是第一本向人们展示了数学推理，归纳演绎的极致著作。

在欧几里得之前，古希腊人就已经已积累了大量几何学知识（其实不同文明，包括中国也有相当多的几何学积累），然而缺乏系统性，大多是一些零碎的知识，对公式和定理没有严格的逻辑论证。所谓的欧氏几何其实也并非是欧大宗师发明的，实际上由他亲自发现的理论并不多：欧几里得大量搜集别人发现的几何学理论，加以理解、融会贯通，然后分门别类地整理，使之明确化、系统化；并孕育出一个全新的研究领域——欧几里得几何学，简称欧氏几何。直到今天，他所创作的几何原本仍然是世界各国学校里的必修课，我们今天小学、初中、高中几何课本中的大部分内容，都来自这本2300多年前的著作：《几何原本》。Ps：另外一个天才数学家：阿基米德是欧几里得学生卡农的学生。

欧几里得少年时加入“柏拉图学园”学习，通过早期对柏拉图数学思想的研究，察觉到了几何学理论的发展趋势。他下定决心要完成这一重任，于是从爱琴海边的雅典古城，来到尼罗河流域的埃及亚历山大城，在这座文化蕴藏丰富的异域城市实现了他的初衷。他一边收集数学专著，向学者请教，一边著书立说，终于在公元前300年定型《几何原本》一书。

《几何原本》著作分13卷，包含了5条“公理”、5条“公设”、23个定义和467个命题。欧几里得先摆出公理、公设、定义作为已知要素，再由简单到复杂地证明一系列命题，被认为是成功而系统地应用公理化方法的第一人。

 “欧式几何”以5条公设开篇，这5条公设非常重要，是欧式几何学大厦的基石：

1. 任意两个点可以通过一条直线连接（直线公理）。
2. 任意线段能无线延伸成一条直线。
3. 给定任意线段，可以以其一个端点作为圆心，该线段作为半径做一个圆(圆公理)。
4. 所有直角都相等（角公理）。
5. 若两直线都与第三条直线所截，并且同一边的内角之和小于两个直角，则这两直线在这一边必定相交（平行公理）。

第五条公设说的非常复杂，简化的版本是：直线外的一点，只能做一条直线与此线平行。

这五条公设是显而易见、不证自明的，在长期的实践中检验过的，与整个欧几里得几何学与实际生产生活之中的测量结果完全符合。但是大家都对第五条公设有点不爽，因为前面几条都是简单易懂，一句话解决，但是第五条公设描述非常啰嗦，而且欧几里得估计也觉得第五公设似乎有点问题，所以他的前29项命题都没用到第五条公设。大家都在想第五条公设能不能去掉，即从其它四条公设中推理得到这一条呢？因为一个数学体系的公设越少，那么其普适性就越好。所以到了19世纪，众多数学天才跟这条公设不断死磕。最终结果，我们现在也看到了：经过这么多数学家的努力，第五条公设也没能在欧式几何中去掉。

当然数学家们死磕第五条公设也不是没有结果，几何学被分成两大部分：欧氏几何与非欧几何！

一，关于阻抗

上一章好不容易讲完了阻抗虚不虚的事情，我们还要趁热打铁地讲一讲阻抗（对于阻、容、感来说最重要的概念）。阻抗是什么？有人说那就是电阻，而有人说好像指电容和电感。其实，阻抗的概念老早就定义好了，我们所要做的是：回顾一下阻抗到底是指什么，并坚定自己的信念。

阻抗是指在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中电流所起的阻碍作用。关于这个定义，肯定会有同学剑走偏锋：PCB走线/线缆等都有阻抗，而那只是一根走线，并没看到PCB走线上串/并电阻、电感、电容，用万用表量了也是0Ω，为什么说它有阻抗（50Ω/100Ω）呢？的确，这会有点让人难以理解，我们将在下一个《信号完整性基础》专题中深入讲解。

我们根据阻抗本身的定义，进行扩展理解：从上一章，我们知道了电阻器是耗能元件而电容器和电感器是储能元件。所以电阻是真实的消耗电场能量：阻抗的实数部分，而电容和电感是假的电磁能量“消耗”：是阻抗的虚数部分。所以我们将阻抗Z的实部称为：电阻，虚部称为：电抗。电容的对交流电的阻碍作用（电抗）称为：容抗；电感的对交流电的阻碍作用（电抗）称为：感抗。当然，我们可以将电阻、容抗、感抗统统都称为阻抗。感觉说了跟没说一样？那同学们就需要重新再看一遍了。

二，电阻器模型

1，电阻器理想模型

电阻器是电子系统中最常用的元件，对于理想电阻器来说，其频响特性应该是对于所有的频率下的电阻值都不变，而且相角为0°（敲黑板，不要跟我说这么快就忘记相角是啥了哦，忘记的同学翻下上一章的内容），如下图所示。

然而实际电阻器在高频时的阻值必然会偏离其理想阻值，因为真实的电阻器必然不会只有电阻特性本身，而是由电阻、复杂的寄生电容和寄生电感所组成；虽然寄生电容值和寄生电感都非常小，但在高频时具有明显的电感或电容效应（即电感或电容对电阻器的阻抗影响较大）。如下图所示，为电阻器的等效模型：引线电感Llead，指的是由两条引线围成的环路电感（假设是14nH，艾玛，什么是环路电感？后面再说哈，这里就提一下有寄生电感存在。）；分布电容Cpar，指的是引线电容Clead和漏电电容Cleakage的并联组合（Cpar = Clead +Cleakage；假设是1pF）。考虑一个1kΩ的电阻，那么它在159MHz时的Cpar（1pF）阻抗是1KΩ；而且寄生电感和寄生电容在1.3GHz时产生了谐振。

我们可以简单计算该模型等效的电路阻抗：Z(jω) = jωL + (R*1/jωC)/(R+1/jωC) = jωL + R/(R*jωC+1)。

如下图所示，我们对该电阻电路在直流到无穷大频率时进行分析：

1. 如上图（a），计算直流时的电路性能，即ω= 0时：ZL = 0|f=0，Zc =∞|f=0；

——电感在直流时表现为短路，电容直流时表现为开路，此时表现为理想电阻。

2. 如上图（b），随着频率升高，容抗随之减小并趋向于电路模型的阻抗短路，短路在容抗Zc和电阻R相等时的频率，即转折频率：ω1 = 1/(R*Cpar)；此阶段电阻占主导作用，电阻的阻抗取决于电阻阻值；

3. 频率高于转折频率ω1后，电容Cpar占到电阻模型的主导作用，电阻模型的阻抗随着频率的增加而减小：1/jωC；

——如下图所示，我们可以将它看成一个类似低通滤波器，此频点类似于极点，此后阻抗随频率以-20dB/10倍频的速率减小，相角接近-90°（关于传递函数，以后在《开关电源基础》中详细分析）。

4. 如上图（c），随着频率继续增加，直到电感Llead与电容Cpar发生谐振，即ω0= 1/√(Llead*Cpar)，此时电感的感抗与电容的容抗相互抵消，电阻阻抗最小；

——忽略电阻R的影响，计算L和C的谐振：jωL+ 1/jωC = [(jω)²LC+1]/jωC，可得谐振频点（零点）：ω = 1/√(L*C)（关于零极点，后续《开关电源基础》中详细分析）。

5. 当频率高于谐振频率时，感抗在模型中起到主导作用，即随着频率的增加，电阻模型的阻抗增加。

——此时感抗幅度以20dB/10倍频的速率增加且相角接近于90°。

6. 如上图（d），计算频率无穷大时的电路性能，即ω =∞时，ZL = ∞|f=∞，Zc = 0|f=∞；此时电阻模型阻抗为无穷大，阻抗角接近90°。

2，举个栗子

不同类型电阻器的模型也不一样，这与电阻器本身的结构相关：电阻器封装（Clead ，Llead）和材料（Cleakage）不同，对导致谐振频率的不同；同时不同电阻值的电阻器受寄生电感和寄生电容的影响也不同。

对于一个1KΩ、1/8w的复合碳纤维电阻器的阻抗值，其引线长度为0.5in（Llead = 14nH），引线间隔为0.25in（Cpar = 1.2pF）；所以可以看到第一个转折频率f1约为120MHz，而电路谐振频率f0约为500MHz。如下图所示。

我们要注意的是：寄生电容和寄生电感与电阻器本身的器件结构、封装、尺寸等都有很大的关系，如果想要尽量减小寄生电容、电感，最好使用小封装、贴片的电阻器。

——选了一个0Ω±50mΩ电阻器，那就跟导线没啥差别么？有些时候真的天差地远~

不过还是要说，各位同学不要过于胆战心惊，电阻器在不同频率的信号中虽然呈现出阻抗的波动性（注：此波动性非薛定谔的波动理论），根据广大群众的长期实践与智慧结晶：实际上在大多数数字电路中，我们可以将金属厚膜贴片电阻器（例如常用的0402封装电阻器）看成一个“理想电阻器”来应用，是没有问题的。

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