开关电源基础09：传递函数和波特图

说在开头：关于自然常数e

我们在之前聊到过，毕达哥拉斯学派的弟子希伯索斯发现了无理数（无限不循环小数，不能用分数表示），并为此付出了生命的代价，同时为我们打开了无理数的大门（史称“第一次数学危机”，直到2000多年后的“戴德金原理”才彻底解决了无理数的这个数学危机）。在众多的无理数中，最为人所熟知的两个无理数常数便是：圆周率π（ 3.141592653……）和自然（Nature）常数e（ 2.718281828……）。

2200多年前的阿基米德是这么计算圆周率的：已知直径为1的单位圆（周长 = 2*π*r，即圆周率π），如下图所示做内切和外切正多边形，那么圆周长必然介于外切和内切正多边形周长之间。我们可以看到到了正8边形时，内切正8边形和外切正8边形的“空隙”已经比较小，那么正16边型和32边型的精度就能更高了，阿基米德给出了“圆周率”的估计值在223/71 ~ 22/7之间，也即是在3.140845~3.142857之间。

代表“圆周率”的字母π是第十六个希腊字母的小写，也是希腊语 περιφρεια（表示周边、地域或圆周）的首字母。1706年英国数学家威廉·琼斯最先使用“π”来表示圆周率，1736年，瑞士大数学家莱昂纳德.欧拉也开始用π来表示圆周率，从此π便成了圆周率的代名词。

自然常数e从其名字上就能感受到它的神奇，它表示了这个数是“自然存在而非人为创造”。e这个表示自然常数的符号是由莱昂纳德.欧拉（是他，是他，还是他~）命名的，e正是Euler（欧拉）的首字母“e”。但实际上第一个发现这个常数的并非是欧拉本人，而是瑞士数学家雅克比.伯努利（发现了概率论中的大数定律）；而雅克比.伯努利的数学家弟弟约翰.伯努利（提出正态分布误差理论）正是欧拉的数学老师（牛人之间是会相互吸引的）。

18世纪初，欧拉试图解决雅各布.伯努利在半个世纪前提出的复利问题：假设在银行存了1 元， 而银行提供的年利率是 100%，那1年后连本带息将得到2块钱。那么现在假设半年就计算一次利息（半年利率为50%，得到利息后马上又存进银行），这种年中计息一次的方案：得到上半年的本息一共1+1*0.5=1.5元， 然后下半年连本带息年末就为(1+1/2)² = 2.25元，即：一年2.25 元钱。那利率周期如果再短一些会怎样呢？我们再来假设每个月结算一次，月利率为1/12，一年本息计算(1+1/12)¹²得到大约 2.61304 块钱，看起来是利息的周期越短， 收益就越高。按照这个趋势，通过1元一年赚1亿元的小目标，那是指日可待啊，不过雅各布.伯努利马上发现随着 n 趋于无穷，对于这样的连续复利存在着一个极限值：

这个极限值欧拉计算出来了小数点后18位：2.71828182845904523。就是说无论计息周期再短，举个栗子，你存1元钱在银行，银行按照年利率100%，1秒钟结算一次利息并将转存，最终一年后得到的钱不会大于自然常数e。

这么一看，这个自然常数e虽然有点意思但也很普通嘛，估计没多少人梦想着靠1元钱通过复利赚1亿元这个小目标。然而在自然界中，大多数事物都处于一种无意识连续增长状态中，如果单位时间增长率为100%，那么经过一个单位后将变成原来的e倍。大自然中到处都有对数螺线的身影，如下图即是自然常数e下的一种表现形式，鹦鹉螺，热带低气压（台风）、漩涡星系（例如：仙女座星系）都自然符合自然常数e的规律。

数学家们还发现以e为底数的对数计算是最简洁、最美、最自然的形式，理论上计算机采用e进制的效率最高，只是二进制便于实现而已（三进制的效率更高，因为更接近e，后续有机会聊聊三进制计算机）。e在对数、指数中有特殊的规律，是其中最重要的一种形式。

对于exp(x)指数来说有如下的特性（如下图所示，想起《电感器原理》趋肤效应章节，铜缆趋肤深度的计算原理么？）：

1. exp(x)的导函数就是它自己：exp(x)，即：一个函数在任一点的变化率（斜率），恰好等于这个函数在这一点的值（exp(x)）；
2. 相反，exp(x)的积分就是它自己：exp(x)，即：从负无穷大到x的曲线下方面积也是exp(x)。

可以想象e在微积分中非常重要，同时自然常数e也是物理学中的一个重要数字，它通常出现在有关波（举个栗子：电磁波）的方程之中。欧拉公式在电磁学中应用非常广泛，如果想要理解其物理原理，必须牢记欧拉公式：exp(iθ) = cosθ + isinθ（关于虚数/复数的意义，忘记的同学，请参考《阻容感基础：电阻器分类》“写在开头”章节）；同时得到了一个被称为史上最完美的数学公式：

这个公式是如此的简洁又如此的重要，将数学中最重要的几个数：e，π，i，1，0，完美的呈现在一个公式中。

从exp(iθ) = cosθ + isinθ公式中，我们可以得到对于电路应用非常重要的一些数学结论：

• 什么是传递函数

我曾经在阻容感专题中吹了个牛：要在不用“高等数学”的基础上把硬件基础知识给讲清楚了，还要把那些扯出来的谎给圆回来。但到了这个节骨点，我只能举双手双脚投降，然后美滋滋地祭出自然常数e，以及指数函数来分析反馈环路这部分内容。

我们在前面的章节已经有了一个传递函数，直流传递函数：Vo/Vin。当然传递函数还有很多不同种定义，例如在《电源变换器基础》中他讨论的阻容（RC）串联充电电路，如下图所示，在开关导通时，给RC电路施加了一个阶跃电压Vi，即系统的输入或激励，然后定义电容器两端电压为输出或响应：Vo(t)，因此可得传输函数（输出与输入之比）为：Vo(t)/Vi = 1 – exp(-t/RC)。

——从这个公式我们得到了电容器充电的时间常数τ = 1/RC。