阻容感基础09：电感器原理（1）-电感器模型

说在开头：关于中子星（1）

有一个年轻的印度学生来到英国求学，这个小伙子叫钱德拉塞卡，那时候印度能上大学的人不多，他考入英国剑桥大学的三一学院读博士。钱德拉塞卡在船上一直思考关于恒星末日的问题：一个年老体衰的恒星，将会有怎样的结局呢？恒星越大燃烧就越猛烈，因为恒星越大其自身引力也就越大，如果燃烧不够猛烈，根本扛不住自身的引力，而猛烈燃烧产生高温，导致物质剧烈运动产生的压力可以对抗物质自身的引力，这样一个天体就能平衡稳定的存在下去。我们观察到的大部分恒星都符合这个规律：体积小重量轻，多半温度也低，颜色偏红色；体积大温度高，颜色多半偏蓝色。所以恒星越大寿命越短，可能几千万年就烧光了，反而像太阳这样的天体，可以慢慢烧上100亿年。

此时量子物理学已经有了很大的发展，特别是上帝之鞭泡利提出了著名的“泡利不相容原理”，打个比方：一个房间不能住进两个特征完全相同的人。每个人用四个量子数来描述：高矮，胖瘦，男女，老幼；排列组合这四个量完全一致的人是不能住到一个房间的，如果非要住进去，那么一定有人被轰出来。那么如果来了一大群人，你就必须安排足够多的房间才能把人安排进去，如果遵守四个量完全一致的人不能安排在一个房间这一规则，无论你怎么精心安排，总有个最小房间数。如果强行把大家赶到一间屋子里，大家会强烈反抗，产生排斥力，称为“简并力”。

符合泡利不相容原理的这类粒子统称为“费米子”（泡利不相容原理后续在《半导体基础》中会有更详细的介绍，这个“简并力”正是“物体”在微观层面上之所以有体积原因，也是我们站在地球表面而不会掉进地心的原因。）。电子也符合泡利不相容原理，对于白矮星来说：压缩到最后，电子运动速度越来越快，相互之间离的越来越近，排斥效应开始明显，这种力叫做“电子简并”，电子兼并足可以对抗自身的引力，白矮星就可以稳定的存在下去，最后变成黑矮星，不过这个过程极其缓慢。

钱德拉塞卡在船上的十多天时间就是在计算这个简并力的上限，任何力都不是无限大的，都会有个上限。钱德拉塞卡发现只要达到足够大的质量，自身引力将大到连“电子简并”都扛不住，电子运动会接近光速（电子质量会非常、非常、非常大），此时就必须考虑相对论效应了，恐怕再也没有什么力量能抗住自身的引力，那最大的可能是塌缩成一个点：密度无穷大。

钱德拉塞卡博士毕业后，就留在了剑桥大学三一学院当研究员，跟着当时著名的天文学家、物理学家爱丁顿。爱丁顿因为观察日全食的星光偏移，验证了爱因斯坦的广义相对论而名声大噪。钱德拉塞卡一直念念不忘自己对于白矮星的计算，也不断完善着自己的想法；他发现只要白矮星的质量大于1.44倍太阳的质量，必定会一直坍缩。在1935年皇家天文学会的会议上，24岁的钱德拉塞卡终于等到了宣读自己论文的机会，稿子打印了很多份，每位与会者都发了一份，他念完了自己的论文，等着诸位大牛的提问。爱丁顿昂首阔步走上讲台，在众目睽睽下把钱德拉塞卡的论文撕成了碎片，直接宣称钱德拉塞卡的东西是一派胡言，理论非常古怪，不能接受。下边哄堂大笑，大会主持人甚至没给他申辩的机会。

钱德拉塞卡得不到英国主流物理学家的认可，泡利后来安慰他说：你的计算是符合“泡利不相容原理”的，但估计不符合“爱丁顿不相容原理”。1937年钱德拉塞卡再次漂洋过海去了美国，在芝加哥大学待了后半辈子，还当了叶凯士天文台的领导，他是个非常努力的科学家，一生发了几百篇论文，涉及很多不同物理学领域，也教授了无数的弟子，其中就包括：杨振宁和李政道。（参考自:吴京平-柔软的宇宙）

 

一，如何看待磁场

上一章我说了我在刚开始接触电感/线圈时非常困惑，因为对磁场只有一些模糊的概念，而没有具象化认知。我们对电场理解起来明显比对磁场容易的多了，很多人接触硬件设计是从UT测试、问题定位开始的，用示波器、万用表等去测量信号，我们所看到信号电压/电流的波形、边沿细节，是对电场最直观、有效的具象化的感性认知，使得我们能更加容易理解电场。但是磁场就难很多，我从来没有直接或间接看到过其存在的具体形态，理解它的只有磁力线示意图和数学公式，通过逻辑推理和数学公式我们可以接受它的存在以及作用，但这只是抽象化和理性的认知。

我们知道数学是基于公理的逻辑体系，有其自身的演绎规律，任何人只要运用其自有的理性功能，就能得到一个同样正确的结果，不会由于不同的种族、母语体系、宗教信仰、哲学思想而得到不同的结论，所以数学本身并不在现实世界的范围内。但对于科学来说如何建立一个符合现实世界的数学模型，是最为重要的事情，我们相信的是基于数学模型逻辑推理得来的科学结论。

在查阅和学习硬件相关基础知识时，看到很多基于不同物理模型的数学公式，简单的加、减、乘、除运算倒还好，数学公式对应相应物理量就理解了；但有些计算和推理用的是：微积分甚至高斯、拉普拉斯、傅里叶变换等，我看的一个头两个大，完全没有心思按照数学公式去重新推理一遍。回想最近一次认认真真学习高数，已是20年前了。

所以在我所有分享的文章中，需要复杂数学推理的物理基础知识，一般直接引用结论加上自己的主观理解来进行表述，而不会直接放上数学推理过程；希望这样的表述更便于大部分人的理解，但同时也必然会失之于客观：因为通过自己理解和消化后输出的知识，会局限于自我本身，而“自我主观世界”只是现实世界部分的、主观的投影，必然会有局限性（理解错误或不准确）。我所能做的是：将我真实思考真诚的表述出来。

当然这些技术知识分享的对错对我来说很重要，因为这些是“我”的思考与输出；但对你来说并非是那么重要，重要的是它是否能带给你思考，只有思考才能有所得。如果大家只是看了个流水账，就算真理放在面前也会错过。所以非常欢迎大家放开心态，提出任何有关或无关的问题（不要怕问题简单或则提错问题，问题并无简单和困难之分，只要自己没理解就是难题），也欢迎大家开动脑筋来解答所有的疑问。

 

二，电感器模型

理想电感的阻抗与频率的关系如下图所示，阻抗为Z(jω) =jωL；所以我们可以看到：

1. 电感器阻抗的幅度| Z(jω)| =ωL，随频率线性增加，斜率为+20dB/10倍频（对数坐标）；

2. 电感器的相角在所有频率上都是90°。

 

在将线圈绕成圆柱形的技术有很多，所以也决定过了在这过程中引入的导线电阻（寄生电阻）和相邻线圈之间的分布电容（寄生电容）的大小。

1. 导线电阻和分布电容在非理想电感器的电路模型中用Rpar和Cpar表示；

——有些电感制造技术将线圈绕成层状以减小电感本身的长度，但这增加了厚度以及层间的分布电容Cpar。

——电感器主要考虑直流电阻（DCR即Rpar），一般几欧以内，关系到电感器的直流损耗。

2. 非理想电感器和电容器/电阻器一样，同样包含引线寄生电感Llead，但这个寄生电感远小于电感器本身L，所以可以忽略不计；

3. 非理想电感器同样包含引线电容Clead，其通常也远小于层间分布电容Cpar，所以也可以忽略不计；

4. 因此非理想电感器可以简化等效为：Rpar和L串联后与Cpar并联的结构。如下图所示。

如下图所示，可以得到电感器等效电路模型的阻抗

。从该公式我们可以得到1个零点（分子为0的点：f0 = Rpar/2πL），2个极点点（分母为0的点，忽略电阻的影响，极点 为：f1=1/(2π*√(L*Cpar))，电感器随频率增加的过程如下所示：

 

 

1. 直流时电阻占主导作用，此时电感器的电路模型表现为阻性；

——电感Lead为短路，电容C为开路，所以它们并联后与电阻串联时表现为电阻。

2. 随着频率升高，当频率达到f0 = Rpar/(2πL)时，电感开始起到主导作用，并且相角为+90°，阻抗以+20dB/10倍频的速率增大；

3. 随着频率进一步升高，当频率达到f1 = 1/[2π*√(L*Cpar)]，寄生电容的容抗继续减小直至与电感器感抗相等（达到自谐振频率），此时相位反转到-90°，阻抗以-20dB/10倍频的速率减小。

4. 频率继续更加，此时感抗在电容电路模型中占据主要作用，阻抗幅值随着频率的升高以+20dB/10倍频的速率增加；电容器的电容模型表现为感性（相角为接近+90°）。

——如果还对幅相频率曲线有疑惑，我再深入说明下：一个极点对应-90°相角，-20dB/10倍频增益斜率，那么两个极点对应-180°相角，-40dB/10倍频增益斜率；相反一个零点对应90°相角，+20dB/10倍频增益斜率；零点和极点的作用可以抵消（后续专题详细分析）。

电感器阻抗随角频率ω的变化如下图所示，我们看到其明显跟电容器阻抗图是一个对偶关系，那为什么电感器的阻抗图是这样的呢？

 

1. 上图虚线对应电感器的一阶数学模型（理想电感器）：ZL = jωL；根据公式可得，电感器感抗随ω的增加而线性增大。

2. 实线对应的电感器二阶数学模型：Z = (jωL+R)/[(1-ω²LC)+jωRC]，此时电感器不再只是简单的电感特性，根据公式以及电感器二阶阻抗-频率特性图分析，可分为如下三个阶段：

1, 在低频阶段，电感L感值对阻抗的影响远大于寄生电容：(1-ω²LC)+ jωRC ≈ 1，所以Z = jωL + R，电感器阻抗随ω的增大而线性增加，此时电感器呈现电感特性；

——如上右图，低频段阻抗：Z = jωL + R；在理论上低频段 DCR占电感器阻抗的比例比较大，所以在更低频率时阻抗曲线呈现水平直线。

2, 随着ω增大到一定值（SRF）时：1 - ω²LC = 0，ω =1/√(C/L)，此时电容器阻抗Z = (jωL+R)/ (jωRC) = L/(RC) – j/√(C/L)，此时电感器的阻抗Z达到最大值；

——此工作频率称为电感器的自谐振频率-SRF；电容器用于电源滤波：需要最小阻抗，而谐振频点的阻抗最小，滤波效果最好；而电感器滤波时，需要利用其感性部分（理想电感阶段），所以需要远离自谐振频点。

3, ω继续增大：ω＞1/√(C/L)，此时可以看到寄生电容的影响开始大于电感的影响，所以随ω的增大，阻抗Z线性减小，此时电感器呈现电容特性。

——单板电源系统滤波设计中，两个不同容值电容器会产生并联谐振点：大容值电容器的高频电感特性和小容值电容器的低频电容特性，形成了LC谐振，产生电源滤波特定频率的高阻抗区域（《电源完整性》专题详细分析）。

 

如上图为相同材料、封装，不同感值电感器的二阶阻抗-频率特性图，我们定性分析如下：

1. 电感器感值的越小，低频段阻抗越大；

——低频段电感的感值：Z = jωL+R，主要由DCR决定，而电感量越大（线圈匝数多），导线越长，DCR则越大；所以一般同封装电感器的电感越大，DCR越大。

2. 电感器感值的越小，自谐振频率越大；

——自谐振频率点：ω =1/√(C/L)，电感量越大（线圈匝数多），那么线圈层间电容量就越大；相反：电感量越小，寄生电容量也越小，所以自谐振频率越高。

3. 不同感值的电感器，自谐振频点右侧（高频段）阻抗曲线取决于寄生电容的大小（因为此时电感器呈现容性）。

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