自动控制原理《传递函数》

目录

摘要

本节主要学习自动控制原理中的传递函数相关知识。大部分内容参考西北工业大学课件

1.传递函数的定义

在这里插入图片描述

需要注意的是传递函数对应的是零初始条件。也是就是零状态响应!!!

2.传递函数的标准形式

在这里插入图片描述

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3.传递函数的性质

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下面举个例子说明:

在这里插入图片描述

系统的增益就是开环增益,把传递函数化成尾“1”类型即可。
在这里插入图片描述
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4.传递函数的局限性

  • (1)原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息;
  • (2)适合于描述单输入/单输出系统;
  • (3)只能用于表示线性定常系统。

5.总结

在这里插入图片描述

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