第4部分，基础：回退率，驱动点阻抗

        这一部分是解决第3部分4个技术关于稳定性的问题(如图一)，并提出严格、可靠、准确的稳定性测量来替代。Hendrik Bode , 提及的回报率和驱动点阻抗，是稳定性分析中的两个基本概念，所以可以学习Hendrik Bode 在 1943 年写的一本书名为“网络分析和反馈放大器设计”。上面的两个基本概念打破了环路、信号流的双边性质以及可见性的问题。(如图二)

图一

图二

         不同的方法来自于图二中的两种观点，在左侧，网络显示为一组节点方程，在右侧，显示为反馈系统。与 Bode 从返回差异开始呈现它们的顺序相反，因为返回差异类似于环路增益分析，所以将从更基础的驱动点阻抗开始介绍。Bode 书中介绍的概念体现在图三的右侧。通过研究增益的方法（在例子中是跨导）可以将不稳定性引入网络，来得到返回差异。

图三

         Bode认为分析需要直接在内部增益源本身进行，这就是他设置参考平面的地方。他将参考平面上的返回差异定义为 F，这类似于之前研究的传递函数分母，然后他将返回比率 T 定义为等效环路增益项——此时需要多小心一点当进行比较时，是因为他将 T 定义为环路增益的负值——多年来这导致了相当大的混乱。

        此时Bode还没有进行电路上的定义，仅仅是在数学上定义——返回差被定义为系统行列式与相同行列式之比，在增益源为零的情况下。回想之前用环路增益做的奈奎斯特图，有包围圈，柯西原理，它实际上是零点减极点，但从来没有 100% 确定环路增益的极点数量 ，同样地不确定零点数量。但是现在，在分母中，增益被移除，这使得这个方程稳定——这里的分母中没有可能存在的右半平面极点——所以这个函数的包围实际上只包含不稳定的系统零点。这就是完全严谨和只是猜测之间的差异。现在讨论驱动点阻抗。与增益反馈系统相比，这是完全不同的概念。此时将电路想象成一组节点，可以由一组节点方程来定义。这些方程的解当然是稳态响应。如果只考虑内部的一个节点，电路的其余部分驱动这个节点并且节点响应。但是如果考虑的节点不是接地或开路怎么办？ 此时会在某些情况下不响应电路的正常驱动。这意味着节点有一个独立于电路的其余部分的稳态解，就是本身的振荡。如图四。当阻抗是无穷大时就会发生这种情况——因为无论你输入什么电流都不会改变响应，即使是负的，因为节点的响应就像一个发电机。Bode刚刚将驱动阻抗定义为系统行列式与从矩阵中移除节点的相同行列式的比值。后续解释这意味着什么？现在来介绍一些关于模拟器的概念，并从返回比开始。

图四

        在之前模型的基础上，如何计算返回比？如图五、六。  需要进入晶体管，在每个相关源的终端防止一个高阻抗探针，目的是为了监控电压。并且每个相关源能够被控制关闭或打开 ，通过Source on的变量来实现这一操作。如果它设置为 1，则跨导是模型设置的任何值——但如果变量为零，则跨导也为零——因此，有源源被移除。

图五

          

图六

 

         在图五中进行S参数仿真实际上通过使用扫描控制来打开和关闭该源。在数据显示中，要做的工作就是把它 4 端口 S 矩阵，转换为 Y 参数，然后计算开启状态的 Y 矩阵行列式，然后除以关闭状态的行列式。在数据显示中，像第3部分环路增益那样寻找1的包围圈，最终得知现在的放大器反馈网络正确的答案是不稳定，因为返回比实际上是(1，0)的顺时针圈。如图七。

图七

         如图八、九、十。接下来使用另外一种方法来进行同样地验证。首先切换到AC仿真而不是S参数仿真，然后进入晶体管模型，放置有源电流源，并断开它与电路其余部分的连接。在输入端子上放置一个电压源，目的是使用该电源独立驱动跨导，然后监控返回到输入另一侧端子的返回电压。这基本上就是环路增益方法，只不过是在有源跨导上进行的。

图八

图九 

 图十

图十一

            在图八进行AC仿真来计算返回比——是返回电压与驱动电压之比，此时比值为1，所以它就是返回电压。将上次模拟的回报率添加到该图中，它与这里得到的结果完全匹配，如图十一。所以这两种方法，数学方法和电路方法，是等效的。接下来，就是计算驱动点阻抗，或者真正的导纳。

        首先，采用一种数学方法，就像对待返回比做的那样——为此，将放大器反馈网络简化为一个双端口模拟。 因此，在输入和输出上放置终端，运行 S 参数仿真——然后从 S 参数生成这个网络的 Y 矩阵。所以，假设想分析输入节点的驱动点导纳，就是端口 1。如图十二。那么接下来举例来演示怎么操作。有一个简单的 2x2 矩阵，在分子中做的第一件事是取网络行列式，然后删除我要分析的节点的行和列。在这种情况下，需要删除第一行和第一列，以便在矩阵中留下一个元素——Y22。一个元素矩阵的行列式，就是值本身。所以，端口 1 的驱动点导纳是两个端口的行列式，Y 网络行列式，超过 Y22，这就是你计算它的方式。现在，为了稳定性，我们对这个结果进行一些不同的分析——我们不是寻找圆和包围，而是寻找所谓的 Kurakowa 振荡条件——如下所述，Y 的实部小于或等于零，这意味着阻抗是无穷大或负的，并且 Y 的虚部等于零，这意味着没有能量存储。另一个警告，Y 的虚部也必须随频率呈正斜率——这部分与福斯特的电抗定理有关。无论如何，在这个例子中，我们可以看看驱动点导纳的实部和虚部。我们可以看到黑川的条件与回报率圈出的频率几乎相同。这很好，因为这两个基本指标结果是一致的！现在展示一种推导驱动点导纳的稍微替代的方法——一种更专注于电路的方法。为此，要在仿真中导出驱动点导纳，您可以将交流电流源直接应用于你想分析的节点——在本例中，即输入节点，因此我将用交流电流驱动它，同时监控 节点电压——然后驱动点导纳就是电流过电压——或者驱动点阻抗，有时称为 H0，这是电压过电流。因此，在大多数实际情况下，这种方法比矩阵计算更容易。并且在此处绘制值时，可以看到该值与刚刚所做的基于行列式的早期计算完全一致。如图十三、十四。

图十二

图十三

图十四