Uboot移植 5：CP15协处理器操作、VBAR异常向量表基址映射

一、CP15协处理器操作

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注意cpsr的操作用的是mrs，msr指令 ;协处理器cp15的操作用的是mrc，mcr指令

先了解cp15的指令格式：

再到ARM手册去看，CRn对应c1，opc1对应0，CRm对应c0，opc2对应0，所以结果为System_Control_registers：

所以这句的意思是把System_Control_registers的值读到r0当中

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二、VBAR异常向量表基址映射