OpenCV入门：Hough霍夫变换-直线选择(HoughLinesP)

最新推荐文章于 2024-10-11 22:00:24 发布

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霍夫变换HoughLinesP函数

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void drawDetectLines(Mat& image, const vector<Vec4i>& lines, Scalar & color)
{
	// 将检测到的直线在图上画出来 
	vector<Vec4i>::const_iterator it = lines.begin();
	while (it != lines.end())
	{
		Point pt1((*it)[0], (*it)[1]);
		Point pt2((*it)[2], (*it)[3]);
		line(image, pt1, pt2, color, 2); //  线条宽度设置为2 
		++it;
	}
}

int main()
{
	Mat image = imread("E:/CV/11.jpg");
	Mat I;
	cvtColor(image, I, CV_BGR2GRAY);

	Mat contours;
	Canny(I, contours, 125, 350);
	threshold(contours, contours, 128, 255, THRESH_BINARY);
	vector<Vec4i> lines;
	
	/*
		霍夫变换HoughLinesP函数的原型为：
		void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,double maxLineGap=0 )
		image为输入图像，要求是8位单通道图像
		lines为输出的直线向量，每条线用4个元素表示，即直线的两个端点的4个坐标值
		rho和theta分别为距离和角度的分辨率
		threshold为阈值，即步骤3中的阈值
		minLineLength为最小直线长度，在步骤5中要用到，即如果小于该值，则不被认为是一条直线
		maxLineGap为最大直线间隙，在步骤4中要用到，即如果有两条线段是在一条直线上，但它们之间因为有间隙，所以被认为是两个线段，如果这个间隙大于该值，则被认为是两条线段，否则是一条。
	*/
	// 检测直线，最小投票为90，线条不短于50，间隙不小于10 
	HoughLinesP(contours, lines, 1, CV_PI / 180, 80, 50, 10);
	drawDetectLines(image, lines, Scalar(0, 255, 0));
	namedWindow("直线");
	imshow("直线", image);
	waitKey();
	return 0;
}

效果图：