霍夫检测直线HoughLines和HoughLinesP

标准霍夫变换HoughLines

调用：void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double srn = 0, double stn = 0,
                              double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );

参数1：输入单通道的二值图像；

参数2：经过函数HoughLines储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量；即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放：vector<Vec2f> lines; /<Vec2f>----Vec<float，2>。

参数3：double类型的rho,以像素为单位的距离精度。

参数4：以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5：阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时，它在累加平面中必须达到的值，大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6：double类型的srn,有默认值0
参数7：double类型的stn,有默认值0

程序实例：

vector<Vec2f> lines;

HoughLines(scr,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);

for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)

{

float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];

Point pt1, pt2;

double a = cos(theta), b = sin(theta);

double x0 = a*rho, y0 = b*rho;

pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));

pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));

pt2.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));

pt2.y = cvRound(x0 + 1000 * (a));

line(dst,pt1,pt2,Scalar(55,100,195),1,LINE_AA);

累计概率霍夫变换HoughLineP

调用：void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
                               double rho, double theta, int threshold,
                               double minLineLength = 0, double maxLineGap = 0 );

参数1：输入单通道的二值图像；

参数2：经过函数HoughLineP储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量；即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放：vector<Vec4i> lines; /<Vec4i>----Vec<int,4>。

参数3：double类型的rho,以像素为单位的距离精度。

参数4：以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5：阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时，它在累加平面中必须达到的值，大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6：最低线段长度。有默认值0；
参数7：允许同一行点与点之间连接起来的最大距离；默认0；

实例：

vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(scr, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 150, 40);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
Vec4i l = lines[i];
line(dst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);


}