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Name : my2440_pwm.c
Author : Huang Gang
Date : 25/11/09
Copyright : GPL
Description : my2440 pwm driver
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*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#define PWM_MAJOR 0 //主设备号
#define PWM_NAME "my2440_pwm" //设备名称
static int device_major = PWM_MAJOR; //系统动态生成的主设备号
//打开设备
static int pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//对GPB0复用口进行复用功能设置，设置为TOUT0 PWM输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0);
return 0;
}
//关闭设备
static int pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
//对设备进行控制
static int pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if(cmd <= 0)//如果输入的参数小于或等于0的话，就让蜂鸣器停止工作
{
//这里又恢复GPB0口为IO口输出功能，由原理图可知直接给低电平可让蜂鸣器停止工作
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0);
}
else//如果输入的参数大于0，就让蜂鸣器开始工作，不同的参数，蜂鸣器的频率也不一样
{
//定义一些局部变量
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
unsigned long tcfg0;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
//以下对各寄存器的操作结合上面讲的开始一个PWM定时器的步骤和2440手册PWM寄存器操作部分来看就比较容易理解
tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); //读取定时器配置寄存器1的值
tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); //读取定时器配置寄存器0的值
tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;
tcfg0 |= (50 - 1); //设置tcfg0的值为49
tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; //设置tcfg1的值为0x0011即：1/16
__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); //将值tcfg1写入定时器配置寄存器1中
__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); //将值tcfg0写入定时器配置寄存器0中
clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
pclk = clk_get_rate(clk_p); //从系统平台时钟队列中获取pclk的时钟频率，在include/linux/clk.h中定义
tcnt = (pclk/50/16)/cmd; //计算定时器0的输出时钟频率(pclk/{prescaler0 + 1}/divider value)
__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); //设置定时器0计数缓存寄存器的值
__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //设置定时器0比较缓存寄存器的值
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); //读取定时器控制寄存器的值
tcon &= ~0x1f;
tcon |= 0xb; //关闭死区、自动重载、关反相器、更新TCNTB0&TCMPB0、启动定时器0
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); //设置定时器控制寄存器的0-4位，即对定时器0进行控制
tcon &= ~2;
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); //清除定时器0的手动更新位
}
return 0;
}
//设备操作结构体
static struct file_operations pwm_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = pwm_open,
.release = pwm_close,
.ioctl = pwm_ioctl,
};
//定义一个设备类
static struct class *pwm_class;
static int __init pwm_init(void)
{
//注册为字符设备，主设备号为0让系统自动分配，设备名为my2440_pwm，注册成功返回动态生成的主设备号
device_major = register_chrdev(PWM_MAJOR, PWM_NAME, &pwm_fops);
if(device_major < 0)
{
printk(PWM_NAME " register falid!/n");
return device_major;
}
//注册一个设备类，使mdev可以在/dev/目录下自动建立设备节点
pwm_class = class_create(THIS_MODULE, PWM_NAME);
if(IS_ERR(pwm_class))
{
printk(PWM_NAME " register class falid!/n");
return -1;
}
//创建一个设备节点，设备名为PWM_NAME，即：my2440_pwm
device_create(pwm_class, NULL, MKDEV(device_major, 0), NULL, PWM_NAME);
return 0;
}
static void __exit pwm_exit(void)
{
//注销设备
unregister_chrdev(device_major, PWM_NAME);
//删除设备节点
device_destroy(pwm_class, MKDEV(device_major, 0));
//注销设备类
class_destroy(pwm_class);
}
module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);
MODULE_LICENSE("PGL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("my2440 pwm driver"); |
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