IO口模拟ARM系列IIC通讯

最新推荐文章于 2024-07-07 13:22:09 发布

Ancieto

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分类专栏： IIC 文章标签： arm IIC IO口模拟IIC

本文链接：https://blog.csdn.net/WUcnblogs/article/details/53220030

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摘要

之前写过51内核系列的IO口模拟IIC通讯，最近用arm内核的mcu模拟IIC通讯，发现与51内核有些区别（arm内核不支持位寻址）

IIC的信号：开始信号(SCL保持高，拉低SDA)、应答信号(第九个时钟，SDA为低)、非应答信号(第九个时钟，SDA为低)、结束信号(SCL保持高，拉高SDA)

(非)应答信号: 有应答信号才可以进行下一步，非应答信号会结束通讯

IIC写数据设置三个信号：起始信号、从地址+写（如：addr为0x18（00011000），左移1位后为0x30（00110000），最后一位是0表示写）、寄存器

IIC读数据设置五个信号：起始信号、从地址+写、寄存器、起始信号、从地址+读（如：addr为0x18（00011000），左移1位后为0x30（00110000）与上1后为0x31，最后一位是1表示读(上个图帮助理解)

看下代码吧

一、IO宏定义

51内核定义方式：

#define 	IIC_SCL     P04//SCL输出模式
#define 	IIC_SDA     P03 //SDA输出模式	 
#define 	READ_SDA    P03//读取应答信号SDA 输入模式

arm内核定义方式：

//IIC IO定义
#define 	IIC_SCL(x)    GPIO_output(0, 2, x)//SCL输出模式
#define 	IIC_SDA(x)    GPIO_output(0, 3, x) //SDA输出模式	 
#define 	READ_SDA()    gpio_input(0,2)//读取应答信号SDA 输入模式
#define 	READ_SCL()    gpio_input(0,3)//读取应答信号SDA 输入模式

//SDA线输入输出设置
#define 	SET_SDA_IN()  GPIO_config(0,2,0) 
#define 	SET_SDA_OUT() GPIO_config(0,2,1) 
//SCL线输入输出设置
#define 	SET_SCL_IN()  GPIO_config(0,3,0) 
#define 	SET_SCL_OUT() GPIO_config(0,3,1)

二、写数据

注：IIC_Start();IIC_Write1Byte();IIC_Ack();IIC_Stop();delay_us();这几个函数都是自己封装好的

/**************************************************************
函数名:		IIC_SendNByte
功能:		发送Nbyte数据
输入参数:	ADDR从机地址,REG寄存器地址 待发送数据dat,n数据大小
返回值:		成功写了多少个 
函数类型:	void
-------------------------------------------------------------*/	
unsigned char	IIC_WriteNByte(unsigned char	addr,unsigned char	reg_addr,unsigned char	*dat,unsigned char n)
{
    unsigned char	i;
	
	IIC_Start();//一个起始信号
	addr <<= 1; //左移1位，最低位为0 表示写
	IIC_Write1Byte(addr);//一个从机地址信号
	IIC_Write1Byte(reg_addr);//一个寄存器地址信号
//下面可以连续写啦  	
	for(i = 0;i<n;i++)
	{
		 IIC_Write1Byte(dat[i]);
		if(IIC_Ack())
			{
				IIC_Stop();
				return i;
			}
	}
	
	IIC_Stop();
	
	return i;
}

硬件IIC内部有地址自增功能，所以一直读就可以了

三、读数据

/**************************************************************
函数名:		IIC_ReadNByte
功能:		接收Nbyte数据
输入参数:	是否需要发送应答信号 1：需要 0：不需要
返回值:		接收到的数据
函数类型:	u8
-------------------------------------------------------------*/	
void IIC_ReadNByte(unsigned char	addr,unsigned char	reg_addr,unsigned char	*dat,unsigned char n)
{
    unsigned char	i;
	
	IIC_Start();//一个起始信号
	addr <<= 1; //左移1位，最低位为0 表示写
	IIC_Write1Byte(addr);//一个从机地址信号
	IIC_Write1Byte(reg_addr);//一个寄存器地址信号
	
	IIC_Start();//restart信号
	IIC_Write1Byte(addr|1);//从机地址+读
//下面就可以读啦
	for(i = 0;i<n;i++)
	{
		dat[i]=IIC_Read1Byte();
		if(i<(n-1))
		IIC_SendAck();
			
	}
	
	IIC_NoSendAck();//发送非应答
  IIC_Stop();


}