linux模块加载记录

hello程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Hanson He");

static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
        return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT " Hello world exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

makefile内容

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?=/root/Desktop/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)

modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else
    obj-m := hello.o
endif

 

终端执行make出现如下的错误:

 

ERROR: Kernel configuration is invalid.

include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.

 Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

原因是因为没有编译内核，解决方法如下
编译内核的步骤：
1. cp menu_mini2440_x35 .config
2.修改内核目录下的Makefile
ARCH      ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
 
3.make menuconfig
4.make

做完这几步之后在hello目录下执行make即可出现hello.ko文件

将hello.ko文件拷贝到开发板执行

[root@FriendlyARM share]# insmod hello.ko 
Hello world
[root@FriendlyARM share]# lsmod
hello 505 0 - Live 0xbf000000
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello
 Hello world exit
rmmod: module 'hello' not found

对于设备，加载完驱动之后要创建节点文件

mknod  /dev/beep  c  major  0

beep  为设备名

c 代表位字符设备

major 代表为主设备号

0 代表为次设备号

带参数的执行结果如下：

[root@FriendlyARM share]# insmod hello_ext.ko howmany=4 whom="jiejie"
Hello jiejie
Hello jiejie
Hello jiejie
Hello jiejie
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext.ko 
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext    
 Hello world exit
rmmod: module 'hello_ext' not found