hello程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Hanson He");
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT " Hello world exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
makefile内容
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?=/root/Desktop/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
终端执行make出现如下的错误:
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
原因是因为没有编译内核,解决方法如下
编译内核的步骤:
1. cp menu_mini2440_x35 .config
2.修改内核目录下的Makefile
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
3.make menuconfig
4.make
做完这几步之后在hello目录下执行make即可出现hello.ko文件
将hello.ko文件拷贝到开发板执行
[root@FriendlyARM share]# insmod hello.ko
Hello world
[root@FriendlyARM share]# lsmod
hello 505 0 - Live 0xbf000000
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello
Hello world exit
rmmod: module 'hello' not found
对于设备,加载完驱动之后要创建节点文件
mknod /dev/beep c major 0
beep 为设备名
c 代表位字符设备
major 代表为主设备号
0 代表为次设备号
带参数的执行结果如下:
[root@FriendlyARM share]# insmod hello_ext.ko howmany=4 whom="jiejie"
Hello jiejie
Hello jiejie
Hello jiejie
Hello jiejie
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext.ko
[root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext
Hello world exit
rmmod: module 'hello_ext' not found