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函数目录
前言
【毕业设计】：基于STM32和WIFI模块的智能植物养护系统设计
【工程链接】：https://oshwhub.com/wyb1661463799/zhi-neng-zhi-wu-yang-hu-ji-tong-she-ji
【代码链接】：https://shop.wangchengq.com/links/AD470833
【项目备注】：原理图和PCB见上方的【工程链接】，希望该设计能够为大家提供一些帮助，同时也感谢大家一键三连对UP的支持。最新代码暂不更新，有需要的可以点击上方【代码链接】获取哦！
【项目简介】：主控采用STM32F103C8T6单片机，同时对植物成长的多个环境参数进行实时采集，如土壤湿度、土壤PH值、室内温湿度和光照强度等环境数据，并发送给主控制器；然后通过WiFi模块无线传输到后台上位机对数据进行分析处理，并可以通过手机APP端或者语音助手进行补水和补光的智能养护控制。
【项目代做】：为帮助您更高效地平衡时间精力，可提供代做（软硬件全包）服务，您可拥有更多时间专注备考规划（如研究生入学考试、公务员考试和找工作等），助力长远发展目标的实现。。
下面是STM32单片机的代码整体思路梳理，还有LD3320模块的代码下篇文章再展示！
历时一个月毕业设计终于要完成咯！
一、主函数【main()】
提示：这里是该项目的->主函数【main()】，下面代码仅供参考
首先该函数执行 【Sys_Init();】即系统初始化函数，这个函数里面包含了该项目所需初始化的所有函数；其次执行【TIM4_Init(20-1,3600-1);】该函数是将定时器4设置为1ms的定时器，为执行【Sound_Output();】即蜂鸣器驱动和串口接收数据做准备；最后在主循环里面执行【GUI_Refresh();】即OLED更新显示函数，为实现OLED的多级菜单做准备。
/*--------------------------------------------------*/
/*函数名：系统主函数 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*--------------------------------------------------*/
int main(void)
{
Sys_Init();//系统初始化函数
/*F=72MHz/(arr+1)/(psc+1)=(72000 000)/10000/7200=1Hz*/
TIM4_Init(20-1,3600-1);//每隔1ms进入中断一次
while(1)
{
GUI_Refresh();//OLED更新显示函数
}
}
1、系统初始化函数【Sys_Init()】
提示：以下是该项目的->系统初始化函数【Sys_Init()】，下面代码仅供参考
/*--------------------------------------------------*/
/*函数名：系统初始化函数 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*--------------------------------------------------*/
void Sys_Init()
{
Delay_Init();//延时函数初始化
Usart1_Init(9600);//串口1功能初始化，波特率9600
Usart3_Init(9600);//串口3功能初始化，波特率9600
OLED_Init();//OLED初始化
OLED_Clear();//OLED清屏
KEY_Init();//按键初始化
BEEP_Init();//蜂鸣器初始化
LED_Init();//LED初始化
/*数据初始化*/
DHT11_Init();//DHT11初始化 PB14
ADC_Configuration();//3通道ADC采集配置函数
/*WIFI始化*/
WiFi_ResetIO_Init();//初始化WiFi的复位IO
AliIoT_Parameter_Init();//初始化连接阿里云IoT平台MQTT服务器的参数
}
2、定时器4初始化函数【TIM4_Init()】
提示：以下是该项目的->定时器4初始化函数【TIM4_Init()】，下面代码仅供参考
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：定时器4初始化 */
/*参 数：arr：自动重装值 0~65535 */
/*参 数：psc：时钟预分频数 0~65535 */
/*返回值：无 */
/*说 明：定时时间：arr*psc*1000/72000000 单位ms */
/*-------------------------------------------------*/
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4和相关GPIO时钟
//TIM4 PWM初始化 arr重装载值 psc预分频系数 f=72MHz/(arr+1)/(psc+1) =>1Hz=72000 000/7200/10000
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//设置自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器向上溢出
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//TIM4初始化设置(设置PWM的周期)
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能TIM4
}
3、OLED更新显示函数【GUI_Refresh()】
提示：以下是该项目的->OLED更新显示函数【GUI_Refresh()】，下面代码仅供参考
/*
函数功能：刷新界面
参数：无
返回值：无
*/
void GUI_Refresh(void)
{
u8 key_val=KEY_Scan(0);//读取按键的键值
if(key_val!=0)//只有按键按下才刷屏
{
last_index=func_index;//更新上一界面索引值
switch(key_val)
{
case KEY_PREVIOUS: func_index=table[func_index].previous;//更新索引值
break;
case KEY_ENTER: func_index=table[func_index].enter;//更新索引值
break;
case KEY_NEXT:func_index=table[func_index].next;//更新索引值
break;
case KEY_BACK:func_index=table[func_index].back;//更新索引值
break;
default:break;
}
OLED_Clear();//清屏
}
current_operation_func=table[func_index].current_operation;
(*current_operation_func)(func_index,key_val);//执行当前索引对应的函数
}
二、阿里云服务器连接及信息显示界面【Wifi_Child()】
提示：以下是该项目的->阿里云服务器连接及信息显示界面【Wifi_Child()】，下面代码仅供参考
以下函数是WIFI连接及信息显示界面，通过按键选择进入该界面函数后，执行WIFI和阿里云服务器额的连接、报文的处理以及空气温湿度等数据的上传。
/*
函数功能：Wifi选项子菜单
参数：u8 page_index,u8 key_val
返回值：无
*/
u8 Mode=0;//养护模式模式: 0自动养护模式 1手动养护模式
void Wifi_Child(u8 page_index,u8 key_val)
{
static u8 cur_pos=1;
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,0,"智能植物养护系统",1);//显示智能植物养护系统
if(last_index!=_Wifi_Option)//判断是否是第一次进入此界面
{
switch(key_val)
{
case KEY_PREVIOUS:
break;
case KEY_ENTER: Mode^=1;//切换模式
Led_flag=0;
Fan_flag=0;
Pump_flag=0;
break;
case KEY_NEXT: beep_mode^=1;//切换报警模式
break;
default:break;
}
}
else cur_pos=1;//第一次进入此界面,界面指针清零
if(cur_pos<=4)
{
if(Connect_flag==1)//Connect_flag=1同服务器建立了连接
{
Connet_On();//程序连接成功接收处理程序
Data_State();//数据上传函数
}else Connet_First();//准备连接服务器
}
}
该界面主要的逻辑函数如下：
首先STM32单片机进行WIFI的连接，然后再进行阿里云服务器的连接；若未连接上阿里云服务器便一直进行阿里云服务器的连接，当连接阿里云服务器成功之后进行报文的处理和数据的上传！
if(cur_pos<=4)
{
if(Connect_flag==1)//Connect_flag=1同服务器建立了连接
{
Connet_On();//程序连接成功接收处理程序
Data_State();//数据上传函数
}else Connet_First();//准备连接服务器
}
1、连接阿里云服务器函数【Connet_First()】
提示：以下是该项目的->连接阿里云服务器函数【Connet_First()】，下面代码仅供参考
/*第一次连接*/
/*程序开始连接*/
void Connet_First(void)
{
u1_printf("准备连接服务器\r\n");//串口输出信息
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,2,">正在连接服务器<",0);//显示:准备连接服务器
Usart2_Init(115200);//串口2功能初始化，波特率115200
//TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//关闭TIM4
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭TIM3
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭TIM2
WiFi_RxCounter=0;//WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);//清空WiFi接收缓冲区
if(WiFi_Connect_IoTServer()==0)//如果WiFi连接云服务器函数返回0，表示正确，进入if
{
u1_printf("建立TCP连接成功\r\n");//串口输出信息
Delay_Ms(3000);//延时3s
OLED_Clear();//清屏
Usart2_IDELInit(115200);//串口2 开启DMA 和 空闲中断
Connect_flag = 1;//Connect_flag置1，表示连接成功
WiFi_RxCounter=0;//WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);//清空WiFi接收缓冲区
MQTT_Buff_Init();//初始化发送接收命令缓冲区
TIM3_ENABLE_30S();//启动定时器3 30s的PING保活定时器
TIM2_ENABLE_1S();//启动定时器2 1s的定时器
}
}
2、报文处理函数【Connet_On()】
提示：以下是该项目的->报文处理函数【Connet_On()】，下面代码仅供参考
连接成功之后处理服务器发来的报文。
/*程序连接成功*/
void Connet_On(void)
{
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr)//if成立的话，说明发送缓冲区有数据了
{
//3种情况可进入if
//第1种：0x10 连接报文
//第2种：0x82 订阅报文，且ConnectPack_flag置位，表示连接报文成功
//第3种：SubcribePack_flag置位，说明连接和订阅均成功，其他报文可发
if((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1))
{
u1_printf("发送数据:0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr[2]);//串口提示信息
MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr);//发送数据
MQTT_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT;//指针下移
if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0];//指针归位到缓冲区开头
}
}//处理发送缓冲区数据的else if分支结尾
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理接收缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr)//if成立的话，说明接收缓冲区有数据了
{
u1_printf("接收到数据:");//串口提示信息
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理CONNACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，如果第一个字节是0x20，表示收到的是CONNACK报文
//接着我们要判断第4个字节，看看CONNECT报文是否成功
if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x20){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){
case 0x00 : u1_printf("CONNECT报文成功\r\n");//串口输出信息
ConnectPack_flag = 1;//CONNECT报文成功
break;//跳出分支case 0x00
case 0x01 : u1_printf("连接已拒绝，不支持的协议版本，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case 0x01
case 0x02 : u1_printf("连接已拒绝，不合格的客户端标识符，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case 0x02
case 0x03 : u1_printf("连接已拒绝，服务端不可用，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case 0x03
case 0x04 : u1_printf("连接已拒绝，无效的用户名或密码，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case 0x04
case 0x05 : u1_printf("连接已拒绝，未授权，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case 0x05
default : u1_printf("连接已拒绝，未知状态，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支case default
}
}
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理SUBACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文
//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){
case 0x00 :
case 0x01 : u1_printf("订阅成功\r\n");//串口输出信息
SubcribePack_flag = 1;//SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功
/*上报服务器当前设备状态*/
Param_State();//上传阈值参数
LED_State();//上报LED状态
//AIDE_State();//上报语音助手状态
FAN_State();//上报风扇状态
PUMP_State();//上报水泵状态
break;//跳出分支
default : u1_printf("订阅失败，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支
}
}
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理PINGRESP报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，第一个字节是0xD0，表示收到的是PINGRESP报文
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0xD0){
u1_printf("PING报文回复\r\n");//串口输出信息
if(Ping_flag==1){//如果Ping_flag=1，表示第一次发送
Ping_flag = 0;//要清除Ping_flag标志
}else if(Ping_flag>1){//如果Ping_flag>1，表示是多次发送了，而且是2s间隔的快速发送
Ping_flag = 0;//要清除Ping_flag标志
TIM3_ENABLE_30S();//PING定时器重回30s的时间
}
}
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理数据推送报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，如果第一个字节是0x30，表示收到的是服务器发来的推送数据
//我们要提取控制命令
else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){
u1_printf("服务器等级0推送\r\n");//串口输出信息
MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr);//处理等级0推送数据
}
MQTT_RxDataOutPtr +=RBUFF_UNIT;//接收指针下移
if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr)//如果接收指针到接收缓冲区尾部了
MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0];//接收指针归位到接收缓冲区开头
}
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理命令缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr)//if成立的话，说明命令缓冲区有数据了
{
Publish_Message();//订阅信息函数
MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT;//指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0];//指针归位到缓冲区开头
}//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾
}
3、数据上传阿里云服务器函数【Data_State()】
提示：以下是该项目的->数据上传阿里云服务器函数【Data_State()】，下面代码仅供参考
将各种数据上传到阿里云服务器显示在手机APP同时也可以在OLED显示屏上显示数据。
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：定时上传各种数据的任务 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void Data_State(void)
{
char temp[500];//缓冲区
if((SystemTimer-TEHUTimer)>=2)//全局时间和温湿度计时时间至少差2s，进入if
{
TEHUTimer = SystemTimer;//把当前的全局时间，记录到温湿度计时变量
//*数据上传阿里云*//
//Param_State();//上传阈值参数
Information();//OLED显示实时数据信息函数
u1_printf("温度：%d 湿度：%d\r\n",tempdata,humidata);//串口输出数据:温湿度
u1_printf("光照：%d 土壤湿度：%d 土壤PH值：%d\r\n",light_intensity,soil_humi,soil_PH);//串口输出数:光照强度、土壤湿度
sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\
\"air_humidity\":%d,\"air_temperature\":%d,\"illuminanceState\":%d,\"soilhumidity\":%d,\"soil_PH\":%d,\
\"tempdata_hight\":%d,\"tempdata_low\":%d,\"humidata_hight\":%d,\"humidata_low\":%d,\"soil_humi_hight\":%d,\
\"soil_humi_low\":%d,\"light_intensity_hight\":%d,\"light_intensity_low\":%d,\"soil_PH_hight\":%d,\"soil_PH_low\":%d},\
\"version\":\"1.0.0\"}",humidata,tempdata,light_intensity,soil_humi,soil_PH,tempdata_hight,tempdata_low,humidata_hight,
humidata_low,soil_humi_hight,soil_humi_low,light_intensity_hight,light_intensity_low,soil_PH_hight,soil_PH_low);//构建数据
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据到发送缓冲区
}
}
※OLED显示实时数据信息函数※【Information()】
提示：以下是该项目的->OLED显示实时数据信息函数【Information()】，下面代码仅供参考
第一行显示：智能植物养护系统
第二行显示：温度: C 湿度: %
第三行显示：光照: % 土湿: %
第三行显示：PH值: 自动模式/手动模式
出现以下四种情况:
1、空气温度过高->打开排风扇
2、空气湿度过高->打开排风扇
3、土壤湿度过低->打开补水泵
4、光照强度过低->打开补光灯
void Information(void)//OLED显示实时数据信息
{
/*第1行*/
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,0,"智能植物养护系统",1);//显示:智能植物养护系统
/*第2行*/
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,2,"温度: C",0);//显示:"温度: C"
OLED_ShowNum(40,2,tempdata,2,16);//显示温度
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,2,"湿度: %",0);//显示:"湿度: %"
OLED_ShowNum(104,2,humidata,2,16);//显示湿度
/*第3行*/
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,4,"光照: %",0);//显示:"光照: %"
OLED_ShowNum(40,4,light_intensity,2,16);//显示光照强度
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,4,"土湿: %",0);//显示:"土湿: %"
OLED_ShowNum(104,4,soil_humi,2,16);//显示土壤湿度
/*第4行*/
OLED_ShowCHineseWord_Line(0,6,"PH值: ",0);//显示:"PH值: "
OLED_ShowNum(40,6,soil_PH,2,16);//显示PH值
if(Mode==0)//自动养护模式
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"自动模式",1);//显示：自动模式
//1、空气温度过高->打开排风扇
//2、空气湿度过高->打开排风扇
//3、土壤湿度过低->打开补水泵
//4、光照强度过低->打开补光灯
if((tempdata>tempdata_hight)&&(beep_mode==0))//默认启动报警模式
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"温度过高",1);//显示：空气温度过高->打开排风扇
if((tempdata>tempdata_hight)&&(beep_mode==0)&&(Fan_flag==0))
{
data_sta(""APP_air_temperature_alarm"", 1);//给app发布空气温度报警信息
u3_printf("FAN_ON\r\n");//串口3发送打开风扇指令
Fan_flag=1;//关闭排风扇启动标志位
}
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((tempdata_low>tempdata)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"温度过低",1);//显示：空气温度过低
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((humidata>humidata_hight)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"湿度过高",1);//显示：空气湿度过高->打开排风扇
if((humidata>humidata_hight)&&(beep_mode==0)&&(Fan_flag==0))
{
data_sta(""APP_air_humidity_alarm"",1);//给app发布空气湿度报警信息
u3_printf("FAN_ON\r\n");//串口3发送打开风扇指令
Fan_flag=1;//关闭排风扇启动标志位
}
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((humidata_low>humidata)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"湿度过低",1);//显示：空气湿度过低
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((soil_humi>soil_humi_hight)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"土湿过高",1);//显示：土湿过高
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((soil_humi_low>soil_humi)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"土湿过低",1);//显示：土湿过低
//OLED_ShowString(64,6,"Soil Low",16);//显示土壤湿度过低->打开补水泵
if((soil_humi_low>soil_humi)&&(beep_mode==0)&&(Pump_flag==0))
{
data_sta(""APP_soil_moisture_alarm"", 1);//给app发布土壤湿度报警信息
u3_printf("PUMP_ON\r\n");//串口3发送打开水泵指令
Pump_flag=1;//关闭补水泵启动标志位
}
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((light_intensity>light_intensity_hight)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"光照过高",1);//显示：光照强度过高
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((light_intensity_low>light_intensity)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"光照过低",1);//显示：光照强度过低->打开补光灯
if((light_intensity_low>light_intensity)&&(beep_mode==0)&&(Led_flag==0))
{
data_sta(""APP_light_intensity_alarm"", 1);//给app发布光照强度报警信息
u3_printf("LED_ON\r\n");//串口3发送开灯指令
Led_flag=1;//关闭补光灯启动标志位
}
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}
else if((soil_PH>soil_PH_hight)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowString(64,6,"PH Hig!",16);//显示土壤PH值过高->打开补水泵
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}else if((soil_PH_low>soil_PH)&&(beep_mode==0))
{
OLED_ShowString(64,6,"PH Low!",16);//显示土壤PH值过低
beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关
}
}else if(Mode==1)//手动养护模式
{
OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"手动模式",1);//显示：手动模式
}
}
三、※报文处理函数※【Connet_On()】
1、处理SUBACK报文
当报文订阅成功之后，向服务器上报当前设备的状态，下面代码展示了本项目进行：参数阈值、LED、风扇和水泵的初始状态。
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理SUBACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文
//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90)
{
switch(MQTT_RxDataOutPtr[6])
{
case 0x00 :
case 0x01 : u1_printf("订阅成功\r\n");//串口输出信息
SubcribePack_flag = 1;//SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功
/*上报服务器当前设备状态*/
Param_State();//上传阈值参数
LED_State();//上报LED状态
//AIDE_State();//上报语音助手状态
FAN_State();//上报风扇状态
PUMP_State();//上报水泵状态
break;//跳出分支
default : u1_printf("订阅失败，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接
break;//跳出分支
}
}
2、处理命令缓冲区数据
在命令缓冲区进行执行订阅信息函数。
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理命令缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr)//if成立的话，说明命令缓冲区有数据了
{
Publish_Message();//订阅信息函数
MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT;//指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0];//指针归位到缓冲区开头
}//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾
四、订阅信息函数【Publish_Message()】
提示：以下是该项目的->订阅信息函数【Publish_Message()】，下面代码仅供参考
用于STM32接收手机APP端进行开关灯、风扇以及水泵和调节各种阈值参数的指令！
/*
下发数据的样式:
命令:{"method":"thing.service.property.set","id":"1087087436","params":{"TempH":41},"version":"1.0.0"}
star_data=params":{"TempH":41},"version":"1.0.0"}
star_data+10=TempH":41},"version":"1.0.0"}
end_data=":41},"version":"1.0.0"}
*/
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：信息订阅函数,从服务器订阅信息 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void Publish_Message(void)
{
char *star_data,*end_data; //用于提取标识符
char identifier_temp[50];//用于存放标识符
int identifier_data;//用于存放下发的数据
u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]);//串口输出信息
star_data=strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr + 2, (char *)"params");
/*定位得到标识符前面的字符,用于求出标识符有多大*/
if(star_data==strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr + 2, (char *)"params"))
{
end_data=strstr(star_data+10,"\":");//数据尾端:end_data=":41},"version":"1.0.0"}
memcpy(identifier_temp,star_data+10,(end_data)-(star_data+10));//将标识符提取
identifier_data = Extract_digit((unsigned char *)end_data+2); //得到下发的数据
u1_printf("end_data+2为：%s\r\n", end_data+2);//串口输出信息
u1_printf("identifier_data为：%d\r\n", identifier_data);//串口输出信息
//*空气温湿度、土壤湿度、光照强度和土壤PH值参数修改区*//
if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Temp_Hight"")))
{
tempdata_hight = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Temp_Low"")))
{
tempdata_low = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Humi_Hight"")))
{
humidata_hight = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Humi_Low"")))
{
humidata_low = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soilhumi_Hight"")))
{
soil_humi_hight = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soilhumi_Low"")))
{
soil_humi_low = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Light_Intensity_Hight"")))
{
light_intensity_hight = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Light_Intensity_Low"")))
{
light_intensity_low = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soil_PH_Hight"")))
{
soil_PH_hight = identifier_data;
}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soil_PH_Low"")))
{
soil_PH_low = identifier_data;
}
memset(identifier_temp, 0, 255);
}
//*补光灯、风扇、水泵控制区*//
if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"fill_light\":1}"))//如果搜索到"params":{"fill_light":1}说明服务器下发打开开关1
{
//LED1_ON;//打开LED
u3_printf("LED_ON\r\n");//串口3发送开灯指令
LED_State();//判断补光灯状态,并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"fill_light\":0}"))//如果搜索到"params":{"fill_light":0}说明服务器下发关闭开关1
{
//LED1_OFF;//关闭LED
u3_printf("LED_OFF\r\n");//串口3发送关灯指令
LED_State();//判断补光灯状态,并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"Voice_Assistant\":1}"))//如果搜索到"params":{"Voice_Assistant":1}说明服务器下发打开开关2
{
//LED2_ON;//打开语音助手
u3_printf("AIDE_ON\r\n");//串口3发送打开语音助手指令
AIDE_State();//判断开关状态，并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"Voice_Assistant\":0}"))//如果搜索到"params":{"Voice_Assistant":0}说明服务器下发关闭开关2
{
//LED2_OFF;//关闭语音助手
u3_printf("AIDE_OFF\r\n");//串口3发送关闭语音助手指令
AIDE_State();//判断开关状态，并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"exhaust_fan\":1}"))//如果搜索到"params":{"exhaust_fan":1}说明服务器下发打开开关3
{
//LED3_ON;//打开风扇
u3_printf("FAN_ON\r\n");//串口3发送打开风扇指令
FAN_State();//判断风扇状态，并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"exhaust_fan\":0}"))//如果搜索到"params":{"exhaust_fan":0}说明服务器下发关闭开关3
{
//LED3_OFF;//关闭风扇
u3_printf("FAN_OFF\r\n");//串口3发送关闭风扇指令
FAN_State();//判断风扇状态，并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"small_pump\":1}"))//如果搜索到"params":{"small_pump":1}说明服务器下发打开开关4
{
//LED4_ON;//打开水泵
u3_printf("PUMP_ON\r\n");//串口3发送打开水泵指令
PUMP_State();//判断水泵状态，并发布给服务器
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"small_pump\":0}"))//如果搜索到"params":{"small_pump":0}说明服务器下发关闭开关4
{
//LED4_OFF;//关闭水泵
u3_printf("PUMP_OFF\r\n");//串口3发送关闭水泵指令
PUMP_State();//判断水泵状态，并发布给服务器
}
}
五、各设备状态上传服务器函数
提示：以下是该项目的->各设备状态上传服务器函数【Param_State()】【LED_State()】【FAN_State()】【PUMP_State()】，下面代码仅供参考
1、各种参数数据状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：上传各种参数数据的任务 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void Param_State(void)
{
char temp[TBUFF_UNIT];//缓冲区
sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\
\"tempdata_hight\":%d,\"tempdata_low\":%d,\"humidata_hight\":%d,\"humidata_low\":%d,\"soil_humi_hight\":%d,\
\"soil_humi_low\":%d,\"light_intensity_hight\":%d,\"light_intensity_low\":%d,\"soil_PH_hight\":%d,\"soil_PH_low\":%d},\
\"version\":\"1.0.0\"}",tempdata_hight,tempdata_low,humidata_hight,humidata_low,soil_humi_hight,soil_humi_low,light_intensity_hight,light_intensity_low,soil_PH_hight,soil_PH_low);//构建数据
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据到发送缓冲区
}
2、LED状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：判断LED的状态，并发布给服务器 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void LED_State(void)
{
char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区
if(LED_STA==1) sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"fill_light\":1},\"version\":\"1.0.0\"}");
else sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"fill_light\":0},\"version\":\"1.0.0\"}");
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器
}
2、风扇状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：判断风扇状态，并发布给服务器 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void FAN_State(void)
{
char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区
if(FAN_STA==1) sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"exhaust_fan\":1},\"version\":\"1.0.0\"}");
else sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"exhaust_fan\":0},\"version\":\"1.0.0\"}");
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器
}
2、水泵状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：判断水泵状态，并发布给服务器 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void PUMP_State(void)
{
char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区
if(PUMP_STA==1) sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"small_pump\":1},\"version\":\"1.0.0\"}");
else sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"small_pump\":0},\"version\":\"1.0.0\"}");
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器
}
总结
【工程链接】：https://oshwhub.com/wyb1661463799/zhi-neng-zhi-wu-yang-hu-ji-tong-she-ji
【代码链接】：https://shop.wangchengq.com/links/AD470833
【项目备注】：原理图和PCB见上方的【工程链接】，希望该设计能够为大家提供一些帮助，同时也感谢大家一键三连对UP的支持。最新代码暂不更新，有需要的可以点击上方【代码链接】获取哦！
下面是视频介绍：
历时一个月的毕业设计—硬件部分介绍
历时一个月的毕业设计成果演示（一）
历时一个月的毕业设计成果演示（二）
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