【python】知识点记录

最近写了一个python项目，有关一些python的知识点，这里记录一下，便于日后查阅~~

目录

一、python数学相关运算

1、已知两点，拟合直线

2、已知两直线起点与终点，判断两条直线是否平行

3、已知两条直线，求解两直线交点

4、判断点是否在多边形内

二、python文件操作

1、写入txt

2、读取txt

三、list相关操作

---

一、python数学相关运算

1、已知两点，拟合直线

# slope斜率，intercept截距
slope, intercept = np.polyfit((x1, x2), (y1, y2), 1)

斜率转角度：

def slope_to_angle(slope):  
    # 使用反正切函数计算夹角，结果是以弧度为单位的  
    angle = math.atan(slope)  
    # 将夹角转换成角度
    angle_degrees = math.degrees(angle)
    return angle_degrees

2、已知两直线起点与终点，判断两条直线是否平行

def are_lines_parallel(x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4):  
    # 计算两条直线的斜率  
    slope1 = (y2 - y1) / (x2 - x1) if x2 != x1 else float('inf')  
    slope2 = (y4 - y3) / (x4 - x3) if x4 != x3 else float('inf')  
      
    angle1 = slope_to_angle(slope1)
    angle2 = slope_to_angle(slope2)
    
    # 如果两条直线的斜率都存在且相等，或者两条直线都垂直于x轴，则它们是平行的  
    if (abs(angle1 - angle2) < 2 and not math.isinf(slope1)) or (math.isinf(slope1) and math.isinf(slope2)):
    # if ((slope1 - slope2) < 0.01 and not math.isinf(slope1)) or (math.isinf(slope1) and math.isinf(slope2)):  
        return True  
    else:  
        return False

3、已知两条直线，求解两直线交点

# 直线1的参数形式：A1 * x + B1 * y + C1 = 0
line1 = np.array([A1, B1, C1])  
line2 = np.array([A2, B2, C2])    

def line_intersection(line1, line2):
    # 解线性方程组，获取交点
    # 线性方程组形式：[A1, B1][x] + [C1] = 0 和 [A2, B2][x] + [C2] = 0
    # x = np.linalg.solve([line1[:2], line2[:2]], [-line1[2], -line2[2]])
    try:
        x = np.linalg.solve([line1[:2], line2[:2]], [-line1[2], -line2[2]])
    except:
        print("矩阵不存在逆矩阵")
    else:
        return x

4、判断点是否在多边形内

# 定义多边形的顶点坐标  
polygon = Polygon(list_pt)                 
# 定义要检查的点的坐标  
point_to_check = Point(x1, y1)  
# 使用within方法判断点是否在多边形内  
if point_to_check.within(polygon): 
    print("点在多边形内")
else:
    print("点不在多边形内")

二、python文件操作

pickle模块只能在python中使用，仅限于传输的两端都是python的情况，且需要尽量保持两端的版本一致。非Python程序可能无法重建pickle的Python对象。pickle序列化后的数据，可读性差，一般无法识别。

1、写入txt

import pickle

filename = "calibration.txt"

with open(filename, 'wb') as file:
    pickle.dump(position, file)

2、读取txt

import pickle

with open('./calibration/calibration.txt', 'rb') as file:
    content = pickle.load(file)

print(content[0:4])
print(content[4:8])       

三、list相关操作

语法：

list.index(object[,start,end])
object：需要定索引的列表元素。
start：可选。起始值，表示开始索引的位置。默认从第一个位置开始。
end：可选。结束值，表示结束索引的位置。默认为最后的位置结束。

注意：①若列表中不存在索引值则报错。

②可以只填起始值而不填结束值，但是不能只填结束值。

用法：从列表中获取指定索引元素的第一个匹配位置。

#index
#定义列表
list1 = ['hello', 'world','welcome', 'to', 'our', 'world']
w_index = list1.index('world')
print('第一个匹配world的位置为：',w_index)
 
wel_index = list1.index('welcome')
print('第一个匹配welcome的位置为：',wel_index)
 
wor_index = list1.index('world',2)#从2+1的位置开始索引
print('从第3个位置开始索引，第一个匹配world的位置为：',wor_index)
 
wel_index2 = list1.index('welcome',1,4)
print('第一个匹配welcome的位置为：',wel_index2)

输出结果：

第一个匹配world的位置为： 1
第一个匹配welcome的位置为： 2
从第3个位置开始索引，第一个匹配world的位置为： 5
第一个匹配welcome的位置为： 2

注意：虽然指定了开始索引的位置，但是不代表开始索引的位置变成了起始位置0，起始位置还是原列表list1的hello。