矩阵的投影 旋转和平移都可以通过矩阵乘法得到
矩阵投影
Y维度是m * 1 A是m *n的矩阵，X维度是n * 1
通过Y=A * X
可以实现从n维空间的点到m维空间点的线性变换
当m=n时，则可实现同维度空间的矩阵旋转和平移
旋转
将矩阵
X
A
X_A
XA旋转角度a到矩阵
X
B
X_B
XB
M
=
(
c
o
s
a
−
s
i
n
a
s
i
n
a
c
o
s
a
)
M=(\begin{matrix} cosa&-sina\\ sina&cosa\end{matrix})
M=(cosasina−sinacosa)
X
A
=
(
x
A
y
A
)
X_A=(\begin{matrix} x_A\\ y_A\end{matrix})
XA=(xAyA)
X
B
=
(
x
B
y
B
)
=
M
∗
X
A
X_B=(\begin{matrix} x_B\\ y_B\end{matrix})=M*X_A
XB=(xByB)=M∗XA
平移
将矩阵
X
A
X_A
XA平移s到矩阵
X
B
X_B
XB
X
A
=
(
x
A
y
A
)
》
》
》
X
A
=
(
x
A
y
A
1
)
X_A=(\begin{matrix} x_A\\ y_A\end{matrix})》》》X_A=(\begin{matrix} x_A\\ y_A\\1\end{matrix})
XA=(xAyA)》》》XA=(xAyA1)
M
=
(
1
0
x
s
0
1
y
s
0
0
1
)
M=(\begin{matrix} 1&0&x_s\\ 0&1&y_s\\0&0&1\end{matrix})
M=(100010xsys1)
X
B
=
(
x
B
y
B
)
=
M
∗
X
A
X_B=(\begin{matrix} x_B\\ y_B\end{matrix})=M*X_A
XB=(xByB)=M∗XA
平移旋转
将矩阵
X
A
X_A
XA旋转角度a，同时平移s到矩阵
X
B
X_B
XB
M
=
(
c
o
s
a
−
s
i
n
a
x
s
s
i
n
a
c
o
s
a
y
s
0
0
1
)
M=(\begin{matrix} cosa&-sina&x_s\\sina&cosa&y_s\\0&0&1\end{matrix})
M=(cosasina0−sinacosa0xsys1)
X
B
=
(
x
B
y
B
)
=
M
∗
X
A
X_B=(\begin{matrix} x_B\\ y_B\end{matrix})=M*X_A
XB=(xByB)=M∗XA
8048
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
