基本概念
事件是一种实现任务间通信的机制,可用于实现任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示,每一位代表一个事件。
多任务环境下,任务之间往往需要同步操作,一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型:一个任务等待多个事件的触发;多对多同步模型:多个任务等待多个事件的触发。
任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。Huawei LiteOS的事件仅用于任务间的同步,不提供数据传输功能。
Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点:
- 事件不与任务相关联,事件相互独立,一个32位的变量,用于标识该任务发生的事件类型,其中每一位表示一种事件类型(0表示该事件类型未发生、1表示该事件类型已经发生),一共31种事件类型(第25位保留)。
- 事件仅用于任务间的同步,不提供数据传输功能。
- 多次向任务发送同一事件类型,等效于只发送一次。
- 允许多个任务对同一事件进行读写操作。
- 支持事件读写超时机制。
事件控制块
/** * @ingroup los_event * Event control structure */ typedef struct tagEvent { UINT32 uwEventID; /**标识发生的事件类型位*/ LOS_DL_LIST stEventList; /**读取事件任务链表*/ } EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;
uwEventID:用于标识该任务发生的事件类型,其中每一位表示一种事件类型(0表示该事件类型未发生、1表示该事件类型已经发生),一共31种事件类型,第25位系统保留。
事件读取模式
在读事件时,可以选择读取模式。读取模式如下:
所有事件(LOS_WAITMODE_AND):读取掩码中所有事件类型,只有读取的所有事件类型都发生了,才能读取成功。
任一事件(LOS_WAITMODE_OR): 读取掩码中任一事件类型,读取的事件中任意一种事件类型发生了,就可以读取成功。
清除事件(LOS_WAITMODE_CLR):LOS_WAITMODE_AND| LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR| LOS_WAITMODE_CLR 时表示读取成功后,对应事件类型位会自动清除。
运作机制
读事件时,可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后,如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型,反之不会清除已读到的事件类型,需显式清除。可以通过入参选择读取模式,读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。
写事件时,对指定事件写入指定的事件类型,可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。
清除事件时,根据入参事件和待清除的事件类型,对事件对应位进行清0操作。
使用场景
事件可应用于多种任务同步场合,能够一定程度替代信号量。
功能
Huawei LiteOS系统中的事件模块为用户提供下面几个接口。
功能分类 | 接口名 | 描述 |
---|---|---|
事件初始化 | LOS_EventInit | 初始化一个事件控制块 |
读事件 | LOS_EventRead | 读取指定事件类型,超时时间为相对时间:单位为Tick |
写事件 | LOS_EventWrite | 写指定的事件类型 |
清除事件 | LOS_EventClear | 清除指定的事件类型 |
校验事件掩码 | LOS_EventPoll | 根据用户传入的事件值、事件掩码及校验模式,返回用户传入的事件是否符合预期 |
销毁事件 | LOS_EventDestroy | 销毁指定的事件控制块 |
开发流程
使用事件模块的典型流程如下:
- 调用事件初始化LOS_EventInit接口,初始化事件等待队列。
- 写事件LOS_EventWrite,配置事件掩码类型。
- 读事件LOS_EventRead,可以选择读取模式。
- 清除事件LOS_EventClear,清除指定的事件类型。
实例描述
示例中,任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event,Example_Event读事件阻塞,Example_TaskEntry向该任务写事件。
- 在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event,其中任务Example_Event优先级高于Example_TaskEntry。
- 在任务Example_Event中读事件0x00000001,阻塞,发生任务切换,执行任务Example_TaskEntry。
- 在任务Example_TaskEntry向任务Example_Event写事件0x00000001,发生任务切换,执行任务Example_Event。
- Example_Event得以执行,直到任务结束。
- Example_TaskEntry得以执行,直到任务结束。
/*任务PID*/
static UINT32 g_TestTaskID;
//static LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_uweventTaskID;
/*事件控制结构体*/
static EVENT_CB_S example_event;
/*等待的事件类型*/
#define event_wait 0x00000001
/*用例任务入口函数*/
VOID Example_Event(VOID)
{
UINT32 uwEvent;
UINT32 uwRet = LOS_OK;
/*超时 等待方式读事件,超时时间为100 Tick
若100 Tick 后未读取到指定事件,读事件超时,任务直接唤醒*/
dprintf("Example_Event wait event 0x%x \n",event_wait);
uwEvent = LOS_EventRead(&example_event, event_wait, LOS_WAITMODE_AND, 100);
if(uwEvent == event_wait)
{
dprintf("Example_Event,read event :0x%x\n",uwEvent);
uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_EVENT,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
if (LOS_OK != uwRet)
{
dprintf("Set Inspect Status Err\n");
}
}
else
{
dprintf("Example_Event,read event timeout\n");
uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_EVENT,LOS_INSPECT_STU_ERROR);
if (LOS_OK != uwRet)
{
dprintf("Set Inspect Status Err\n");
}
}
return;
}
UINT32 Example_SndRcvEvent(VOID)
{
UINT32 uwRet;
TSK_INIT_PARAM_S stTask1;
/*事件初始化*/
uwRet = LOS_EventInit(&example_event);
if(uwRet != LOS_OK)
{
dprintf("init event failed .\n");
return LOS_NOK;
}
/*创建任务*/
memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Event;
stTask1.pcName = "EventTsk1";
stTask1.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
stTask1.usTaskPrio = 5;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID, &stTask1);
if(uwRet != LOS_OK)
{
dprintf("task create failed .\n");
return LOS_NOK;
}
/*写用例任务等待的事件类型*/
dprintf("Example_TaskEntry_Event write event .\n");
uwRet = LOS_EventWrite(&example_event, event_wait);
if(uwRet != LOS_OK)
{
dprintf("event write failed .\n");
return LOS_NOK;
}
/*清标志位*/
dprintf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
LOS_EventClear(&example_event, ~example_event.uwEventID);
dprintf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
/*删除任务*/
uwRet = LOS_TaskDelete(g_TestTaskID);
if(uwRet != LOS_OK)
{
dprintf("task delete failed .\n");
return LOS_NOK;
}
return LOS_OK;
}
注意事项
- 在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用,则系统运行会不正常。
- 在中断中,可以对事件对象进行写操作,但不能读操作。
- 在锁任务调度状态下,禁止任务阻塞与读事件。
- LOS_EventClear 入参值是:要清除的指定事件类型的反码(~uwEvents)。
- 事件掩码的第25位不能使用,原因是为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码。