YOLOv5用TensorBoard可视化结果解读

 1. Precision和Recall

计算公式：

其中TP为正确识别的判例个数，FN为有目标但识别为没有目标的判例个数。FP为没有目标但识别为有目标的判例个数。

Precision的含义为模型正确识别的有目标判例占模型所有认为有目标的判例的比例；

Recall的含义为模型正确识别的有目标判例占所有正确判例的比例。

2. mAP_0.5和mAP_0.5:0.95

mAP是指平均准确率。物体检测中，每一个类别都可以根据recall和precision绘制一条曲线，AP就是该曲线下的面积，mAP是多个类别AP的平均值。