CTK 插件框架：插件系统简介-CSDN博客

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CTK (Common Toolkit) 简介

CTK（Common Toolkit）是一个开源的 C++ 工具包，主要用于 医疗影像和医学图像处理（如 DICOM 可视化、DICOM 网络通信、插件系统开发等）。它基于 Qt 框架，并提供了一系列模块化的组件，适用于跨平台开发（Windows、macOS、Linux）。

【链接】：

官方 GitHub: GitHub - commontk/CTK: A set of common support code for medical imaging, surgical navigation, and related purposes.

文档: http://commontk.org/docs/

示例代码: CTK/Examples 目录

1. CTK 核心模块

CTK 提供了多个功能模块，主要包括：

模块名称	功能描述
CTK Core	基础工具类（日志、文件 IO、线程管理等）
CTK Widgets	扩展 Qt Widgets，提供医学影像相关的 UI 组件（如 DICOM 浏览器）
CTK DICOM	DICOM 标准支持（网络通信、文件解析、查询/检索等）
CTK Plugin	动态插件框架（类似 OSGi），支持模块化加载和热插拔
CTK Visualization	医学图像可视化（VTK 集成，支持 2D/3D 渲染）

2. CTK 主要特点

(1) 基于 Qt，跨平台

支持 Windows、macOS、Linux。
与 Qt 信号槽机制深度集成。

(2) 模块化设计

采用 插件系统（CTK Plugin Framework），支持动态加载和卸载模块。
类似 OSGi，适用于大型医学影像软件（如 3D Slicer 就使用了 CTK）。

(3) DICOM 支持

提供 DICOM 网络通信（DIMSE 协议）：
- C-ECHO（验证连接）
- C-FIND（查询）
- C-MOVE（检索）
- C-STORE（存储）
支持 DICOM 文件解析（CTK DICOM Dataset）。

(4) 医学图像可视化

集成 VTK（Visualization Toolkit），支持 2D/3D 医学影像渲染。
提供 QVTKWidget，方便在 Qt 界面中嵌入 VTK 视图。

3. CTK 应用场景

PACS（医学影像存档与通信系统）
DICOM 浏览器 / 查看器
医学影像处理软件（如 3D Slicer、MITK）
医学影像分析插件开发

4. CTK 代码示例

(1) 使用 CTK DICOM 查询 PACS 服务器

#include <ctkDICOMQuery.h>
#include <ctkDICOMRetrieve.h>
#include <QCoreApplication>

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication app(argc, argv);

    ctkDICOMQuery query;
    query.setCallingAETitle("MY_AE_TITLE");
    query.setCalledAETitle("PACS_AE_TITLE");
    query.setHost("192.168.1.100");
    query.setPort(104);

    // 查询患者列表
    query.queryPatients();
    QList<QSharedPointer<ctkDICOMItem>> patients = query.patients();

    for (const auto& patient : patients) {
        qDebug() << "Patient Name:" << patient->value("0010,0010").toString();
    }

    return app.exec();
}

(2) 使用 CTK Plugin Framework

#include <ctkPluginFrameworkFactory.h>
#include <ctkPluginFramework.h>
#include <ctkPluginException.h>

int main(int argc, char **argv) {
    ctkPluginFrameworkFactory factory;
    QSharedPointer<ctkPluginFramework> framework = factory.getFramework();
    framework->init();
    framework->start();

    // 安装并启动插件
    QSharedPointer<ctkPlugin> plugin = framework->getPluginContext()->installPlugin(QUrl("file:///path/to/plugin.dll"));
    plugin->start();

    return 0;
}

5. CTK 安装与使用

(1) 从源码编译

VisualStudio2017

CMake

Qt5.9.0

(2) 在 Qt 项目中使用 CTK

头文件包含

库连接

6. CTK 与其他医学影像库对比

工具库	主要用途	特点
CTK	医学影像、DICOM、插件系统	基于 Qt，模块化设计，适合大型医学软件
VTK	科学可视化（2D/3D 渲染）	强大的渲染能力，但 UI 需结合 Qt
ITK	医学图像分析（分割、配准）	专注于算法，无 UI 支持
DCMTK	DICOM 文件/网络通信	纯 DICOM 库，无 Qt 集成