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RSS订阅原创 GIoU Loss 损失函数浅析
GIoU Loss 参考文献：Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression GIoU是源自IoU的一种边框预测的损失计算方法，在目标检测等领域，需要对预测边框（pre BBox）与实际标注边框（ground truth BBox）进行对比，计算损失。在Yolo算法中，给定预测...
2019-09-26 16:15:21
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原创 使用激光雷达（rplidar A2）和 google cartographer_ros算法包建图（以及转换为ｙａｍｌ文件）
一．下载必要的cartographer依赖以及ＳＤＫ （引用自参照网址: https://community.bwbot.org/topic/136/google%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BEslam%E7%AE%97%E6%B3%95cartographer%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8Abag%E5%8C%85...
2018-08-24 18:11:15
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空空如也
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