使用激光雷达(rplidar A2)和 google cartographer_ros算法包建图(以及转换为yaml文件)
一.下载必要的cartographer依赖以及SDK
(引用自参照网址:
https://community.bwbot.org/topic/136/google%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BEslam%E7%AE%97%E6%B3%95cartographer%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8Abag%E5%8C%85...
原创
2018-08-24 18:11:15 ·
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