UG\NX二次开发 获取对象的边界包容盒 UF_MODL_ask_bounding_box

本文介绍了UG/NX二次开发中使用UF_MODL_ask_bounding_box函数获取对象边界包容盒的方法,强调该方法仅提供绝对坐标系下的快速但不精确的结果。

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文章作者:里海
来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan


简介:

获取对象的边界包容盒 UF_MODL_ask_bounding_box,只能得到绝对坐标系下的边界包容盒,速度快,结果不精确。

效果:

      

代码:

//UF_MODL_ask_bounding_box
#include "me.hpp" 
#include <iostream>  
#include <chrono> 

extern DllExport void ufusr(char* param, int* returnCo
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何在UG NXC++ API中获取实体的底部表面,尤其是当底面不一定与Z轴对齐,可能朝向负Z方向的情况。首先,我得回忆一下UG二次开发的相关知识,特别是关于实体几何属性的获取方法。 用户提到“底部表面”,这可能指的是实体在某个方向上的最低面。通常,UG中的坐标系是三维的,所以需要考虑面的法向量和位置来判断其方位。不过,用户特别指出表面可能不限于Z轴对齐,且可能朝向负Z方向,这意味着不能简单地用Z坐标来判断,而是需要更通用的方法。 首先,我需要确定如何获取实体的所有面。UG的API中,实体(比如Body或Face)可以通过遍历其子对象获取各个面。例如,使用UF_MODL_ask_body_faces函数可以获取一个实体的所有面。这一步应该是基础,但需要确认函数的具体用法和参数。 接下来,如何判断一个面是否是“底部”表面。这里的“底部”可能指的是在某个方向上的最底面。通常,这涉及到计算面在某个方向上的位置,比如沿Z轴的最低点。但用户提到表面不一定与Z轴对齐,所以可能需要考虑面的法向量方向。如果法向量朝向负Z方向,那么该面可能被认为是底面。但还需要结合面的位置,比如该面的中心点或边界点是否在实体的最低位置。 可能的步骤是: 1. 遍历实体的所有面。 2. 对每个面,计算其法向量。注意,UG中面的法向量可能有方向,需要确认是否统一指向实体外部或内部。 3. 确定法向量是否朝向负Z方向,或者用户自定义的方向。 4. 同时,计算该面的位置,例如面的中心点或边界点的最小Z值,找到所有面中Z值最低的那个面。 不过,用户可能希望不仅仅限于Z轴方向,而是任意方向的最低面。这时候可能需要参数化方向向量,让用户指定方向,然后计算面在该方向上的投影位置。但根据用户的问题,目前可能先专注于处理Z轴及其负方向的情况。 接下来,需要查阅UG NX的API文档,确认相关函数。例如,获取面的法向量可以使用UF_MODL_ask_face_props函数,该函数可以返回面的参数,包括法向量。此外,计算面的边界框或中心点可能需要使用UF_MODL_ask_face_box或其他相关函数。 另外,需要考虑面的类型,例如平面、圆柱面等,可能只有平面才有明确的法向量。如果是曲面,可能需要其他处理方式。但用户的问题中提到的是“底部表面”,可能假设是平面。需要确认这一点,或者在代码中处理不同类型的面。 可能的实现步骤: - 使用UF_MODL_ask_body_faces获取实体的所有面。 - 对每个面,判断是否为平面(使用UF_MODL_ask_face_type)。 - 如果是平面,获取其法向量和中心点。 - 检查法向量是否朝向负Z方向(即法向量的Z分量是否为负)。 - 同时,记录该面的中心点的Z坐标,找到Z坐标最小的那个面。 但这样可能会有多个面满足法向量朝向负Z方向,所以需要进一步筛选出位置最低的那个面。或者,可能底部表面是法向量朝向负Z方向且位置最低的那个面。 此外,可能还需要考虑实体在空间中的方位,例如通过计算实体的包围盒,找到Z方向上的最小值,然后找到位于该位置的面。但这种方法可能在复杂形状下不准确,因为最低点可能属于多个面。 另一个方法是计算每个面所有顶点的Z坐标的最小值,然后比较所有面,找到整体最小的那个面。但这对于大面或复杂面可能计算量较大,需要优化。 在代码实现中,可能需要: 1. 遍历所有面。 2. 对于每个平面,获取其法向量,并判断是否朝向负Z方向。 3. 对于符合条件的面,计算其边界框或顶点的最小Z值。 4. 比较所有符合条件的面,找到具有最小Z值的那个面作为底面。 关于UG API的具体函数,可能需要使用UF_MODL_ask_face_vertices获取面的顶点,然后遍历顶点的坐标来找到最小Z值。或者使用UF_MODL_ask_bounding_box获取面的包围盒,然后取包围盒的最小Z值。 此外,需要注意面的法向量可能指向实体内部或外部,这取决于面的方向。UG中的面可能有方向性,需要确认法向量的方向是否符合预期。例如,对于实体外表面,法向量通常指向外部。如果是内表面(如孔),可能指向内部。这时候需要根据具体情况判断,可能需要结合实体的拓扑结构来确定。 总结步骤: 1. 获取实体的所有面。 2. 过滤出平面类型的面。 3. 对每个平面,获取法向量,判断是否朝向负Z方向(法向量Z分量小于0)。 4. 对符合条件的平面,计算其顶点或包围盒的最小Z值。 5. 找到所有符合条件平面中最小Z值最小的那个面作为底部表面。 现在,需要将这些步骤转化为C++代码,使用UG/Open API。例如: - 使用UF_MODL_ask_body_faces获取面列表。 - 使用UF_MODL_ask_face_type判断面类型是否为平面(UF_MODL_PLANAR_FACE)。 - 对于平面,使用UF_MODL_ask_face_parm获取面参数,可能包括法向量。 - 或者使用UF_MODL_ask_face_props获取面的属性,包括原点(origin)和法向量(normal)。 - 计算每个面的最小Z坐标,可以通过遍历顶点或使用包围盒。 - 比较所有候选面,选择最小Z值的面。 可能遇到的难点: - 如何正确获取面的法向量。 - 处理不同面类型(非平面如何处理)。 - 确定法向量方向是否符合预期(内部或外部)。 - 性能问题,如果实体面很多,遍历可能较慢。 代码示例的大致结构可能如下: tag_t body = ...; // 获取目标实体 uf_list_p_t face_list = NULL; UF_MODL_ask_body_faces(body, &face_list); // 遍历face_list中的每个面 for (每个面tag_t face in face_list) { int face_type; UF_MODL_ask_face_type(face, &face_type); if (face_type == UF_MODL_PLANAR_FACE) { double origin[3], normal[3]; UF_MODL_ask_face_props(face, origin, normal); if (normal[2] < 0) { // 法向量朝向负Z // 计算该面的最小Z坐标 double min_z = ...; // 比较并记录最小Z对应的面 } } } // 释放face_list UF_MODL_delete_list(&face_list); 在计算面的最小Z坐标时,可以使用面的顶点。例如,获取面的所有顶点坐标,找到最小的Z值。但如何获取面的顶点?可能需要使用UF_MODL_ask_face_vertices获取面的顶点,然后遍历每个顶点的坐标。 或者,使用UF_MODL_ask_bounding_box获取面的包围盒,然后取包围盒的最小Z值。这可能更快,因为包围盒计算是API提供的,不需要遍历顶点。 但要注意,包围盒是基于当前坐标系,可能与世界坐标系对齐,而用户可能希望考虑实体本身的方位。不过根据用户的问题,可能世界坐标系的Z轴方向是正确的参考。 因此,使用包围盒的方法可能更高效: double box_corners[6]; UF_MODL_ask_bounding_box(face, box_corners); double min_z = box_corners[2]; // 假设box_corners的顺序是xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax 这样,可以直接得到该面在Z轴方向的最小坐标zmin。 综上,代码的大致流程是遍历所有平面面,检查法向量是否朝负Z,然后记录该面的zmin,找到最小的那个面。 但可能存在多个面的法向量朝负Z,但位置不同的情况,因此需要综合考虑。例如,某个面虽然法向量朝负Z,但可能位于实体顶部,所以必须结合面的位置来判断。 另一个情况是,实体可能有多个面朝负Z方向,但其中最低的那个面才是底面。例如,一个倾斜的立方体,底面可能是一个斜面,法向量朝负Z方向,并且其包围盒的zmin是实体的最低点。 因此,这样的逻辑应该能够找到正确的底面。 现在,需要验证这些步骤是否正确。例如,假设有一个实体,其底面是一个斜面,法向量朝负Z方向,且其包围盒的zmin是实体中所有面中最小的,那么该面会被正确选中。 此外,如果实体有一个面法向量朝正Z方向,但该面的位置最低,那么不会被选中,因为法向量方向不符合。这时候是否需要考虑方向?用户的需求是“底部表面”,可能更关注位置而非方向,或者两者结合。可能需要用户进一步澄清,但根据问题描述,用户希望支持负Z方向,可能意味着需要考虑法向量方向。 可能用户的需求是找到所有朝下(负Z方向)的面中位置最低的那个。因此,代码需要同时满足方向条件和位置条件。 总结,代码逻辑为: - 遍历所有平面面。 - 筛选出法向量朝负Z的面。 - 在这些面中找到包围盒zmin最小的那个面作为底面。 现在,编写C++代码的大致步骤: 1. 获取实体body的所有面。 2. 遍历每个面,检查是否为平面。 3. 对于平面,获取法向量。 4. 检查法向量的Z分量是否小于0(即朝负Z)。 5. 符合条件的面,获取包围盒的zmin。 6. 记录当前最小的zmin及其对应的面。 7. 最终得到底面。 但需要考虑可能存在多个面符合条件的情况,例如多个朝下的面,需要找到zmin最小的那个。 现在,关于UG API的具体函数: - UF_MODL_ask_body_faces:获取实体的面列表,返回uf_list_p_t。 - UF_MODL_ask_face_type:检查面类型,判断是否为平面(UF_MODL_PLANAR_FACE)。 - UF_MODL_ask_face_props:获取平面的原点和法向量。 - UF_MODL_ask_bounding_box获取面的包围盒,参数是面tag和double数组,数组包含xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax。 需要注意的是,UF_MODL_ask_bounding_box可能需要面是实体的一部分,并且可能需要更新模型或确保面已经生成。此外,包围盒是基于当前工作坐标系,因此如果实体被旋转,需要确认坐标系是否正确。但用户的问题可能假设在世界坐标系下处理。 另外,法向量的方向可能取决于面的参数化方向,可能需要确认UF_MODL_ask_face_props返回的法向量是否始终指向实体外部。如果是这样,那么当法向量朝负Z时,该面是朝下的外表面,这可能正确。但如果实体内部有面朝负Z方向(如孔的内表面),可能需要排除这些情况。但用户的问题可能指外表面,所以假设获取的是外表面。 综上,代码的大致实现如下: #include <uf_modl.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_part.h> tag_t getBottomFace(tag_t body) { tag_t bottomFace = NULL_TAG; double minZ = DBL_MAX; uf_list_p_t faceList = NULL; UF_MODL_ask_body_faces(body, &faceList); if (faceList) { int count = 0; UF_MODL_ask_list_count(faceList, &count); for (int i = 0; i < count; i++) { tag_t face = NULL_TAG; UF_MODL_ask_list_item(faceList, i, &face); int faceType; UF_MODL_ask_face_type(face, &faceType); if (faceType == UF_MODL_PLANAR_FACE) { double origin[3], normal[3]; UF_MODL_ask_face_props(face, origin, normal); // 检查法向量是否朝负Z方向 if (normal[2] < -0.0001) { // 避免浮点误差 double box[6]; UF_MODL_ask_bounding_box(face, box); double zMin = box[4]; // 索引4是zmin if (zMin < minZ) { minZ = zMin; bottomFace = face; } } } } UF_MODL_delete_list(&faceList); } return bottomFace; } 需要注意的是,这里使用UF_MODL_ask_bounding_box获取包围盒的zmin,即box[4]。同时,检查法向量的Z分量是否小于-0.0001,以避免浮点误差导致误判。 此外,如果没有任何面满足条件(比如所有平面面法向量朝上),则返回NULL_TAG,调用者需要处理这种情况。 可能的优化点: - 使用UF_MODL_ask_face_box替代UF_MODL_ask_bounding_box,需确认函数名称是否正确。 - 处理非平面面,但用户可能需要仅限于平面面作为底面。 - 考虑用户定义的方向而不仅仅是Z轴,但根据问题描述,当前专注于Z轴。 可能存在的问题: - 包围盒的准确性:某些复杂面可能包围盒的zmin不准确,比如斜面可能顶点的z坐标比包围盒的zmin更低。这时可能需要遍历顶点而非依赖包围盒。例如,对于平面面,顶点可能都在同一平面上,所以所有顶点的Z坐标相同,但包围盒的zmin可能正确。或者,如果面是倾斜的,包围盒的zmin可能不是面的实际最低点。这时候,是否需要计算面所有顶点的最低Z值? 例如,如果面是一个斜面,其包围盒的zmin可能由某个顶点决定,但如果该面的实际最低点并不在顶点上,而是在边上的某个点,那么包围盒的zmin可能不准确。这种情况下,获取面的所有顶点可能不够,但计算精确的最低点可能需要更复杂的几何分析,这可能超出API的支持范围。 用户的问题可能需要的是近似方法,因此使用包围盒可能足够。或者,用户可能期望获取面的几何中心点的Z坐标,但这可能不准确。例如,面的中心点可能在面中间,但面可能延伸到更低的位置。 因此,使用包围盒的zmin可能更准确,因为它会给出面在Z轴上的最小范围。但需要确认UF_MODL_ask_bounding_box返回的是面的精确包围盒还是近似值。根据UG文档,该函数应返回面的精确包围盒,因此可以信任该值。 综上,上述代码应能正确找到法向量朝负Z方向且包围盒zmin最小的面作为底面。 最后,还需要考虑内存管理和错误处理,例如确保uf_list_p_t被正确释放,避免内存泄漏。 总结,该代码通过遍历实体的平面面,筛选出法向量朝负Z的面,并找出其中包围盒zmin最小的面作为底面,满足用户需求。</think>在UG NX C++ API中获取实体底部表面时,可通过以下步骤实现,支持非Z轴对齐及负Z方向的情况: ### 实现步骤 1. **获取实体所有面** 使用`UF_MODL_ask_body_faces`遍历实体包含的所有面,返回面列表`uf_list_p_t`。 2. **筛选平面面** 通过`UF_MODL_ask_face_type`判断面类型是否为平面(`UF_MODL_PLANAR_FACE`)。 3. **计算法向量与包围盒** - 对平面面调用`UF_MODL_ask_face_props`获取法向量`normal`,若`normal[2] < 0`表示朝向负Z方向[^1]。 - 使用`UF_MODL_ask_bounding_box`获取面的包围盒,提取`zmin`值作为位置参考。 4. **确定底部表面** 比较所有符合条件的平面面,选择`zmin`最小的面作为底部表面。 ### 示例代码 ```cpp #include <uf_modl.h> #include <uf_obj.h> tag_t getBottomFace(tag_t body) { tag_t bottomFace = NULL_TAG; double minZ = DBL_MAX; uf_list_p_t faceList = NULL; UF_MODL_ask_body_faces(body, &faceList); if (faceList) { int count = 0; UF_MODL_ask_list_count(faceList, &count); for (int i = 0; i < count; i++) { tag_t face = NULL_TAG; UF_MODL_ask_list_item(faceList, i, &face); int faceType; UF_MODL_ask_face_type(face, &faceType); if (faceType == UF_MODL_PLANAR_FACE) { double origin[3], normal[3]; UF_MODL_ask_face_props(face, origin, normal); // 检查法向量朝向负Z方向 if (normal[2] < -0.0001) { // 容差避免浮点误差 double box[6]; UF_MODL_ask_bounding_box(face, box); double currentZmin = box[4]; // 索引4为zmin if (currentZmin < minZ) { minZ = currentZmin; bottomFace = face; } } } } UF_MODL_delete_list(&faceList); // 释放链表 } return bottomFace; } ``` ### 关键说明 1. **法向量方向验证** 法向量的Z分量负值表示朝向负Z方向,需结合`UF_MODL_ask_face_props`获取准确几何属性[^1]。 2. **包围盒精度** `UF_MODL_ask_bounding_box`返回的包围盒基于当前坐标系,直接反映面在Z轴方向的实际范围。 3. **异常处理** 若无非平面面或符合条件的面,返回`NULL_TAG`,需在调用时检查返回值。
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