UG\NX二次开发 获取wcs工作坐标系的xyz轴方向

文章作者:里海
来源网站:里海NX二次开发3000例专栏


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获取wcs工作坐标系的xyz轴方向

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### NX 二次开发设置建模坐标系方法 在NX中通过二次开发来设置建模坐标系主要依赖于API接口调用来实现。对于C++环境下的操作,开发者可以利用`UF_MODL_set_wcs_transform`函数来进行工作坐标系统的变换[^1]。 #### 函数原型及参数说明 ```cpp int UF_MODL_set_wcs_transform(const double transform[4][4]) ``` 此函数接收一个4×4矩阵作为输入参数,该矩阵定义了新的世界坐标系(WCS)相对于当前WCS的位置和方向。每一个元素代表旋转和平移分量,在实际应用前需构建合适的转换矩阵。 为了更直观理解并运用上述功能,下面给出一段简单的代码片段用于创建特定位置与姿态的工作坐标系: ```cpp #include "uf_modl.h" // 定义平移向量以及绕各的旋转变换角度(弧度制) double tx = 0, ty = 0, tz = 0; double rx = 0, ry = 0, rz = M_PI / 2; // 假设沿Z正转90度为例 void set WCS() { double trans_matrix[4][4]={ {cos(rz), -sin(rz)*cos(rx)+sin(rx)*sin(ry)*cos(rz), sin(rx)*sin(rz)+cos(rx)*sin(ry)*cos(rz),tx}, {sin(rz), cos(rz)*cos(rx)+sin(rx)*sin(ry)*sin(rz), -sin(rx)*cos(rz)+cos(rx)*sin(ry)*sin(rz),ty}, { 0,-sin(ry), cos(rx)*cos(ry),tz}, { 0, 0, 1} }; int status=UF_MODL_set_wcs_transform(trans_matrix); if (status != UF_SUCCESS){ printf("Failed to change the working coordinate system.\n"); }else { printf("Successfully changed the working coordinate system.\n"); } } ``` 这段程序展示了如何基于给定的角度和位移值计算出相应的齐次变换矩阵,并将其传递给`UF_MODL_set_wcs_transform()`以改变当前模型中的工作坐标系
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