Linux驱动开发基础知识概览

嵌入式设备的Linux驱动开发是一个重要而广泛应用的领域。本文将介绍Linux驱动开发的基本理论常识，并提供一些相关的源代码示例。

一、驱动程序的概念
在Linux系统中，驱动程序是用于控制硬件设备的软件模块。它们允许操作系统与硬件设备进行通信，并提供对设备功能的访问。驱动程序作为内核的一部分运行，与硬件设备密切交互。

二、驱动程序的分类
Linux驱动程序可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等几个主要类别。每种类型的驱动程序都有不同的实现方式和特点。

1. 字符设备驱动
   字符设备驱动用于处理以字符为基本单位进行输入和输出的设备，如串口、键盘等。字符设备驱动通过将数据作为字节流进行传输，提供了一种简单直接的访问方式。以下是一个简单的字符设备驱动的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include