I²C与SPI通信协议的介绍与应用

在嵌入式系统中，通信协议扮演着至关重要的角色。其中，I²C（Inter-Integrated Circuit）和SPI（Serial Peripheral Interface）是两种常见的串行通信协议。本文将深入介绍这两种协议的原理、特点以及它们在嵌入式系统中的应用，并提供相应的代码示例。

一、I²C通信协议介绍

I²C，又称为I2C或IIC（Inter-Integrated Circuit），是由Philips（现在的NXP Semiconductors）于上世纪80年代开发的一种串行通信协议。它采用两根线（SDA和SCL）进行信号传输，支持多主机和多从机的通信方式。下面是I²C协议的基本原理：

1. 总线结构：I²C总线由一根双向数据线（SDA）和一根时钟线（SCL）组成，所有设备共享这两根线。

2. 仲裁与地址：I²C总线使用地址来识别从机设备，每个设备都有一个唯一的地址。仲裁机制确保只有一个设备在总线上发送数据，避免冲突。

3. 数据传输：数据通过SDA线传输，时钟由SCL线提供。数据传输可以是8位字节或16位字节，由从机设备响应主机设备的读取或写入请求。

4. 起始和停止条件：数据传输的开始由起始条件标志，结束由停止条件标志。起始条件为SCL为高电平时，SDA线的下降沿；停止条件为SCL为高电平时，SDA线的上升沿。

I²C协议因其简单、灵活以及支持多设备的能力而被广泛应用于嵌入式系统中的各种设备之间的通信，例如温度传感器、电子存储器以及各种外设等。

下面是一个使用I²C通信