在SocketCAN中,默认情况下,读取(receive)操作是阻塞的,但发送(send)操作是非阻塞的。
接收(读取)操作:默认情况下,当你使用SocketCAN套接字进行数据接收(例如,使用read函数),如果没有数据可用,读取操作将会阻塞,直到有数据到达为止。这是为了确保接收到来自CAN总线的实时数据。你可以使用非阻塞模式或超时设置来更改这种行为,以便更灵活地处理接收操作。
发送(写入)操作:默认情况下,发送数据到SocketCAN套接字(例如,使用write函数)是非阻塞的。这意味着如果发送队列已满,写入操作将立即返回,并且不会等待数据发送。这是为了避免在发送操作中出现阻塞,以确保应用程序不会在发送数据时出现延迟。
总之,在SocketCAN中,默认情况下,接收操作是阻塞的,而发送操作是非阻塞的。你可以根据需要在代码中进一步控制这些操作的行为,例如,通过设置文件描述符为非阻塞模式来实现非阻塞的读取操作。
SocketCan中接收和发送默认的阻塞和非阻塞类型说明
于 2023-09-08 23:00:00 首次发布