CAN 七、CAN编程实战_阻塞发送&中断接收

已于 2023-12-17 16:41:13 修改
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分类专栏： STM32单片机_完 文章标签： stm32 单片机
于 2023-12-17 16:38:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42727214/article/details/135042223
版权

1、开发环境

(1)KeilMDK：V5.38.0.0

(2)STM32CubeMX：V6.8.1

(3)MCU：STM32F407ZGT6

(4)CAN盒：

2、实验目的

略

3、原理图

略

4、STM32CubeMX配置

略

5、KeilMDK软件编写

略

代码织梦师小猪
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专栏目录
SocketCan中接收和发送默认的阻塞和非阻塞类型说明
Wang_anna的专栏
09-08 1188
接收（读取）操作：默认情况下，当你使用SocketCAN套接字进行数据接收（例如，使用read函数），如果没有数据可用，读取操作将会阻塞，直到有数据到达为止。这是为了确保接收到来自CAN总线的实时数据。总之，在SocketCAN中，默认情况下，接收操作是阻塞的，而发送操作是非阻塞的。你可以根据需要在代码中进一步控制这些操作的行为，例如，通过设置文件描述符为非阻塞模式来实现非阻塞的读取操作。在SocketCAN中，默认情况下，读取（receive）操作是阻塞的，但发送（send）操作是非阻塞的。
linux can接收 阻塞,TX2/Linux下can总线的接收与发送详解！
weixin_36480576的博客
05-15 2188
Canbus on TX2/Linux后续dbc载入并实现收发源代码及测试可看这篇文章：https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976696TX2具有两个can设备，分别为can0和can1。这两个can设备自带can控制器和收发器，其原理图如下。 每个can设备都有rx和tx，其发送和接收都是ttl电平，即数字信号，而不是ca...
英飞凌mcmcan模块Can_17_McmCan_Write()
qq_38786770的博客
09-15 399
函数是用于CAN帧的传输，调用一次就发送一帧报文提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
STM32CubeIDE——CAN中断接收、阻塞发送
lvzb2020615的博客
06-06 1万+
函数功能详解！Debug详解！STM32的CAN中断接收、阻塞发送！
关于CAN和CANFD物理层和数据链路层的对比分析
AURORA
05-25 7435
CAN和CANFD并未有物理层的区别，只是对协议进行了升级，传输速率更快，更复杂的CRC校验方式。
【HAL库】STM32F407----CAN通信----中断详解
MQ0522的博客
04-28 9430
【HAL库】STM32F407----CAN通信----中断详解
TMS320F28035 ECAN中断发送与接收
qq_24668379的博客
07-11 9442
TMS320F28035 ECAN中断发送与接收 此篇文章是在TI controlsuit canback2back基础上进行修改的，在确保can设备与TMS320F28035查询模式通过上下调通，有波形，ID正常可以运行的前提下，此份文章才有用，否者请看上一篇，在熟知CAN设置后，才能进一步引入中断，显然，这是TI芯片can的进阶。 TI can中断的作用在于，发送请求后...
vc.rar_USBCAN_VC 发送
09-24
本篇主要围绕"vc.rar_USBCAN_VC 发送"这一主题，详细介绍如何使用VC++（Visual C++）编程实现USBCAN的发送功能。 首先，我们需要了解USBCAN的工作原理。USBCAN通常包含一个USB接口和一个CAN控制器，通过USB接口与PC...
TCP.UDPServerSocket.rar_TCP消息_tcp接收信息_udp 发送消息_网络发送接收
09-21
本教程通过“TCP.UDPServerSocket.rar”压缩包，旨在介绍如何利用这两种协议实现消息的发送与接收。下面我们将详细探讨TCP和UDP在消息处理中的应用。 首先，TCP是一种面向连接的、可靠的传输协议。它通过三次握手...
STM32F407单片机上使用HAL库实现can总线的接收和发送
05-17
发送数据时，可以使用`HAL_CAN_Transmit()`函数，该函数会阻塞直到发送完成。对于接收，可以使用`HAL_CAN_GetRxMessage()`函数检查接收FIFO（First In First Out）是否有新消息。 2. **中断模式接收**： 中断模式...
2104IRQ中断C语言编程.rar_irq_中断编程
09-22
7. 中断处理函数：在C语言中，中断处理函数通常是静态链接的，且不应包含任何可能阻塞的操作，如I/O操作或内存分配。 8. 中断控制器：在某些系统中，如8259A PIC（Programmable Interrupt Controller），我们需要...
liunx下使用socket实现can总线数据接收can-utils-master_.zip
05-23
为了与CAN设备交互，我们需要使用socket接口，特别是AF_CAN（Address Family for Controller Area Networks）。 1. **创建CAN Socket**：在Linux中，创建CAN socket的基本步骤是调用`socket()`函数，指定地址家族AF...
CAN收发器与CAN控制器
Alice的博客
02-24 9357
CAN通信
【补充：CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF1xx+数据发送和接收+中断接收方式+基础样例3】
qq_22146161的博客
06-15 909
从第一篇F1和F4上采用轮询的方式调试can，【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF1xx和STMF4xx+数据发送和接收+轮询接收方式+基础样例(1)】到第二篇F4上采用中断方式，【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF4xx+数据发送和接收+中断接收方式+基础样例(2）】F1上采用中断方式接收，已经过去两个多月，一直没能解决。这次请到ST原厂大佬，现场帮忙调试，只能说不愧是原厂大佬吧。
STM32CubeMX | STM32 HAL库CAN总线收发、中断方式接收示例教程
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11-11 2万+
CAN总线收发，中断方式接收 平台：战舰mini板，STM32F103RB STM32CUBEMX V5.3 TrueSTUDIO V9.3 配置CAN CAN波特率计算方法：时钟主频 / 分频 / (tq1 + tq2 + swj) stm32f103的CAN的时钟主频是36M，分9频就是4M，在除以(5 + 2 + 1)得到500K的波特率。 注意：stm32cubemx生成的CAN代码是不...
CAN不能接收的故障排查
金凯*博客
09-24 3312
CAN调试
巧用loopback模式，定位CAN阻塞问题
afeik的博客
04-30 4072
最近做的一个can通讯项目，软件在开发板上运行的时候跑的没有一点问题，在项目的PCB上跑的时候can发送总是阻塞在检查can邮箱是否空闲里无法跳出，can发送函数如下： /** * @brief * @param argument: * @retval */ uint8_t Can_TxMessage(CAN_HandleTypeDef* hcan, Message* TxMessage...
linux can 阻塞,嵌入式linux, CAN 驱动有关问题
weixin_42526310的博客
05-15 326
与can相关的文件有1. linux3.0.1源码包中的:drivers/net/can/mcp251x.c与Kconfig文件(将mcp251x.c中spi_board_info[] 中的.modalias="mcp2510"设为"mcp2515")是不是此处原因待查！drivers/spi/spi_s3c64xx.cnet/can 所有文件Document/spiDocument/can.tx...
STM32智能医疗监控系统教程
最新发布
stm32d1219的博客
07-21 1273
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能医疗监控系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能医疗监控系统。
pthread_cond_wait(&mycond,&mymutex);
06-10
当线程调用这个函数时，它会先释放互斥锁 `&mymutex`，然后阻塞等待条件变量 `&mycond` 的信号。 当其他线程调用 `pthread_cond_signal(&mycond)` 或 `pthread_cond_broadcast(&mycond)` 时，会向等待条件变量 `&...
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