STM32F4使用数学库

1、启用FPU
1.1
在系统初始化的时候（system_stm32f4xx.c中的SystemInit()函数中）加入开启FPU的代码

/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif

1.2
定义控制项

如图，在Define那里添加

ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1

(注意各项之间用英文逗号连接)
2、添加文件
将ST官方发布的库里的\Libraries\CMSIS\Include\arm_math.h添加到工程中，注意指定路径
然后再进入\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source文件夹中，选择需要的源文件添加到工程中
（这些文件的名字已经将他们的用途表达的很清楚，用法也可以参考\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Examples文件夹中给出的例子）