stm32使用数学库-基于stm32cubeide

dsp的库位置，以F1为例：

打开如下所示

使用如下几个文件


复制到项目文件夹

右击项目点击属性进行编辑，按照如下步骤添加路径和库

这里注意这里是M3的核，所以选ARM+MATH_CM3

这里库的名字编写规则为删去前面的lib还有后缀

效果如下：

需要使用串口，在cubemx中使能串口，然后添加串口重定向

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
  return ch;
}

因为涉及到很多浮点计算，这里使能浮点打印

添加头文件

在main函数中添加如下代码

  int16_t i;
  float32_t pSinVal;
  float32_t pCosVal;
  for(i = -180; i < 180; i++)
  {
  	  arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);
      printf("%f,%f\n",pSinVal,pCosVal);
  }

打印结果如下，这里为了方便查看已经将串口接受的数据保存为文本

使用python进行图像绘制，查看效果

import matplotlib.pyplot as plt

f = open("test.txt",'r')
x = range(-180,180,1)
y_sin = []
y_cos = []
for line in f:
    # print(line.split(',')[0])
    line= line.strip('\n')
    y_sin.append(float(line.split(',')[0]))
    y_cos.append(float(line.split(',')[1]))
f.close()

plt.plot(x,y_sin,color = "green")
plt.plot(x,y_cos,color = "red")
plt.title("demo")
plt.xlabel("X")
plt.ylabel("Y")


plt.show()

结果如下，还是很好看的

查看打印时间，在代码执行前后添加变量记录

使用debug查看，其实这个时间都花在串口上了，我这边测试不加串口函数的话时间是16ms