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一、定义
我们在灰度直方图(grayscale histogram)的讨论中,对于输入图像中任意一像素(pixel)的灰度级 ,在输出图像中总能找到像素的灰度级 使得
由①式我们显而易见可以得出:
显然仅仅根据①式,想要实现直方图的均衡化是达不到的。如果使图像在所有灰度级上直方图均衡化,则需要在数学上求平均值,即理想状态下输出图像每个灰度级的个数:
([1]由于直方图横纵坐标取值均为非负整数,因此本文讨论一些数学关系需要根据实际做≈处理)
([2]每个直方图底边长为1,其右下角与所对应灰度级坐标刻度对齐,因此所有灰度级直方图底边长之和最大为255+1)
然而做到平均可能会造成原有亮度关系发生改变,为了保持这一关系不被均衡化打乱,那么在输出图像中对于任意灰度级q,需要有
②式即为经过均衡化后输出图像中灰度级q的计算式。
二、几条性质
2.1 有界性
对于 ,代入②式得