安培定则 （右手螺旋定则），借此判断无刷定子线圈的磁极；
如下 示例图： 【同性相斥，异性相吸，改变转子位置】【A、B、C 为3个定子线圈】
AB、AC、BC 两两定子（已标出磁极）供电时转子的相对角度分别为： 0°、 60°、 120°、
故 通过下表 每次控制2个线圈的MOS管开关，即换相顺序，即可实现6步换相；
本文介绍了如何使用右手螺旋定则确定无刷电机定子线圈的磁极，通过控制AB、AC、BC两两线圈的MOS管开关，通过6步换相顺序实现电机的精确控制，利用了电磁学原理解决电机控制问题。
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