微链DaoAI视觉模型应用：机器人变压器角度纠正、铭牌OCR识别及定位

检测定位需求

1. 判断变压器来料的角度、使变压器名牌面向前（供后续机器人贴标和识别铭牌信息）

2. 拍照变压器铭牌面、识别变压器设备上铭牌OCR、将铭牌信息以TCP/IP协议发给打标机

3. 3D相机定位变压器铭牌位置、将打标机打出的信息贴到铭牌上。

解决方案

功能强大的DaoAI World

需求1：

2D相机上方拍照变压器上面、判断来料的角度、使变压器名牌面向前（供后续机器人贴标和识别铭牌信 息）

解决方法

使用DaoAI World一站式标注训练平台、定位模型可预测识别变压器并输出角度。

需求2：

2D相机拍照变压器铭牌面、识别变压器设备上铭牌OCR、将铭牌信息给打标机。注意：铭牌中由激光打 的反光字符需做光源打光处理、具体识别情况需要测试。

解决办法

使用DaoAI World OCR深度学习模型可预测识别出变压器铭牌文字信息

需求3：

3D相机定位变压器铭牌位置、将打标机打出的信息贴到铭牌上边。

解决方法

使用DaoAI 3D相机、Vision Pilot软件可引导ABB机器人作业。

工艺流程

• 变压器通过输送线传输至旋转台上。（一共10余种变压器、且混料来料）

• 在旋转机构上方架设2D相机对变压器上面进行拍照、通过视觉输出的角度信息来让旋转台旋转，使 变压器贴铭牌面朝向机器人。

• 机械手末端3D相机拍照定位变压器铭牌位置、将坐标发送给机器人、机器人移动到铭牌固定高度的拍照位置。

• 机械手末端2D相机对变压器铭牌上信息识别、将信息以TCP/IP协议传输到打标机、打标机打出信息。

• 机械手将打标机打的新标签贴到铭牌上。

3D相机视野及参数：

微链道爱专注于 AI 视觉是下一代人工智能机器人研究企业。在视觉大模型、虚拟世界构建、高速 3D 成像、机器人智能运动控制等领域，已经积累丰富的学术和行业经验。DaoAI World 是一个集数据标注、模型训练为一体的AI视觉应用研发团队协作平台，最快半小时内可以训练一个AI视觉应用智能体。详情请见https://www.welinkirt.com/