基於TC397的ICU-PWM/Edge detection配置-工具Davinci Configurator

IcuGeneral-勾選IcuDevErrorDetect

IcuOptionalApis-勾選ICU-edge detect/signal measurement相關的API

IcuConfigSet-配置ICU channel

其中一路是用於PWM捕獲（無需額外配置中斷）

IcuChannel_FAN1_TACH，

硬件觸發單元選擇-GTM（ICU一般都是由定時器來實現）

IcuDefaultStartEdge-Rising Edge（三種觸發沿模式，下降沿/上升沿/雙邊沿）

IcuMeasurementMode-Signal measurement（五種測量模式，邊沿計數/信號邊沿捕獲/信號測量/時間戳測量/周期信號時間測量）

在channel下新增signal measurement配置項

IcuSignalMeasurement

IcuSignalMeasurementProperty選擇duty cycle

在channel下新增GtmTimerInputConfiguration配置項

GtmTimerInputConfiguration，與MCUGTMTIM中配置爲ICU的通道進行Mapping

TimChannelFilterConfig

TimChannelGeneral

TimChannelPortPinSelect：選擇對應PORT引脚

TimInterruptMode：選擇interrupt pulse notify

另一路是用於邊沿捕獲（需額外配置中斷，timestamp mode也要配）

Channel下新建edge detect配置項

配置notify函數

Channel下新建GtmTimerInputConfiguration配置項

Mapping Tim channel

TimChannelFilterConfig

TimChannelGeneral

在OS中配置ISR

ISR Interrupt Source計算公式如下：（以TC397為例）

PWM配置

PwmGeneral

PwmConfigurationOfOptApiServices

PwmChannelConfigSet

新建PWM channel

CCU6CC6Configuration

GtmTimerOutputModuleConfiguration -不分频clock0

在代碼中配置ISR

使能ICU 功能

周期獲取PWM周期和占空比信息