TC397 使用 EB 配置ICU

1. 工具说明

MCU：TC397

EB: 26.2.0 (AS440)

2. 目标

使用PORT 20.3，配置为输入捕获模式 。

3.EB配置 

3.1McuClockSettingConfig配置：GMT的时钟：100 000 000hz

Mcu->McuClockSettingConfig_0

3.2 GtmGlobalConfiguration_0 配置

标号1为时钟源输入，3.3 为配置说明

标号2为输入时钟后的分频，3.4 为配置说明

3.3 簇 0 分频系数：2

Mcu->GtmGlobalConfiguration_0->GtmClusterConf_0

3.4 GTM 的总时钟分频系数：1/1（GCLK_NUM/GCLK_DEN）

3.5 CMU CLK时钟配置

下图标号1为时钟分频系数

下图标号2为给ICU输入捕获的时钟

上图标号1的参数配置，我这里选择的为clock1 ，当然你也可以选择0 ，很随意。

如图配置的话，ICU的时钟为50M/5000 = 10000hz.

Mcu->GtmGlobalConfiguration

3.6 使用TIM 2 通道4

Mcu->GtmGlobalConfiguration->GtmTimGlobalConf

3.7 配置McuHardwareResourceAllocationConf

Mcu->GtmGlobalConfiguration->McuHardwareResourceAllocationConf->McuGtmAllocationConf->McuGtmTimAllocationConf

3.8 GPIO 配置

PortPinDirection  设置为输入模式，

根据芯片手册可知，这个引脚有三种TIM通道选择, 我这里选择TIM2通道4（根据心情），上面3.6的配置也是根据这个来的。

3.9 ICU 配置

 新建一个ICU通道，名字随便取，这里我用的是默认的。

3.9.1  Icu->IcuChannel_3

3.9.2 IcuSignalMeasurement配置

3.9.3 GtmTimerInputConfiguration配置

GtmTimerUsed  ：选择TIM2 通道4

TimChannelClockSelect  ：选择的时钟源，这里选择clock1

Icu->IcuChannel_3->GtmTimerInputConfiguration_0

3.10 ResourceM

将自己新加的PWM通道加入这里

4.代码初始化

//包含的头文件
#include "Icu_17_TimerIp.h"
#include "IfxSrc_reg.h"
#include "IfxGtm_bf.h"

//初始化ICU
void INC_Init(void)
{
	Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);
	
	Icu_17_TimerIp_StartSignalMeasurement(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_3); /* 启动测量 */

}

//获取周期和占空比

Icu_17_TimerIp_DutyCycleType DutyCycle_Values3;
float g_period = 0.0;
float g_dutyCycle  = 0.0;

  //20.3
  if (Icu_17_TimerIp_GetInputState(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_3) == ICU_17_TIMERIP_ACTIVE) 
  {
    Icu_17_TimerIp_GetDutyCycleValues(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_3, &DutyCycle_Values3);
    g_dutyCycle = ((float)DutyCycle_Values3.ActiveTime / (float)DutyCycle_Values3.PeriodTime)*100;
    g_period =  (float)DutyCycle_Values3.PeriodTime / 10000;
    g_period = 1/g_period;

  }