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RSS订阅原创 计算机视觉之Bag of features : 图像特征词典
Bag of features:图像检索作业这次我们将本次的图像检索作业分点解决如下问题：构造不小于100张图片的数据集首先我们先拍照选取十张照片作为本次实验的数据集如下图所示：针对数据集，做SIFT特征提取sift的原理之前已经说过，这里不再赘述，代码如下：#SIFT算法from PIL import Imagefrom pylab import *import sysfrom PCV.localdescriptors import siftim1f = 'C:/Users/a
2020-05-24 20:53:36
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原创 窗口代价计算视差及NCC视差匹配实现
文章目录窗口代价计算视差及NCC视差匹配实现1. 窗口代价计算视差的原理2. NCC 视差匹配方法原理简述NCC原理匹配流程代码实现3. 不同窗口值对匹配结果的影响匹配代价计算代价聚集视差计算视差精化窗口代价计算视差及NCC视差匹配实现1. 窗口代价计算视差的原理立体匹配算法是计算机视觉中的一个难点和热点，一般的步骤是：A、匹配代价计算匹配代价计算是整个立体匹配算法的基础，实际是对不同视...
2020-04-26 16:44:46
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原创 归一化八点算法及图像之间基础矩阵求解
归一化8点算法及图像之间基础矩阵求解文章目录归一化8点算法及图像之间基础矩阵求解归一化8点算法介绍归一化8点算法步骤归一化8点算法总结对极几何与基础矩阵实验详细需求实验过程及代码（1）左右拍摄，极点位于图像平面上。（2）像平面接近平行，极点位于无穷远，如图所示（3）图像拍摄位置位于前后，如图所示多视图几何时利用在不同视点所拍摄图像间的关系，来研究照相机之间或者特征之间关系的一门科学。多视图几何...
2020-04-21 23:38:32
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原创 棋盘相机标定及参数解算
文章目录前言棋盘格制作相机标定原理标定参数线性回归相机标定棋盘格标定棋盘格标定简介标定步骤详细实现代码实验结果及总结前言张正友标定法是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点。相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张正友标定法被广泛应用于计算机视觉方面。棋盘格制作首先我们需要一个棋...
2020-04-07 14:39:25
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原创 RANSAC及图像拼接上的应用
本文目录RANSAC原理RANSAC假设RANSAC示例RANSAC概述RANSAC思路APAPmulti-band bleingRANSAC图像拼接拼接原理整体流程实现代码实验小结RANSAC原理在此之前的博客里面，我们学会了SIFT匹配算法然而因为在匹配时由于图片原因，很可能会出现部分错配现象，应该采用少数服从多数，剔除掉这些少数不合适的点。对于普通最小二乘法来说是保守派：在现有数据...
2020-03-24 14:55:24
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原创 SIFT算法及相关匹配与应用（包括RANSAC）
SIFT算法原理及SIFT于关键点匹配的应用SIFT算法简介SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述，它是由David Lowe发明的。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT算法特点1.SIFT特征是图像的局部特征**，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不...
2020-03-08 09:42:47
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原创 Harris角点检测及数据分析
Harris角点检测及其数据分析文章目录Harris角点检测及其数据分析一、针对角点的概述二、HARRIS角点检测思想三、HARRIS角点检测数学表达四、HARRIS角点计算流程五、HARRIS基础算法代码六、HARRIS响应函数一、针对角点的概述角点是图像很重要的特征之一,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很...
2020-02-25 13:12:18
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原创 Python 环境搭建、 Pycharm 库配置及其在图像处理的基本应用
Python 环境搭建、 Pycharm 库配置及其在图像处理的基本应用1、Python安装及其环境配置这里我们选择功能强大的Anaconda（开源的Python包管理器）来进行Python的配置，在anaconda里面包含了我们需要的Python和本次实验需要的各种库。通过安装Anaconda我们可以一次性使用众多的库类型以及搭建各种不同的环境。我们国内用户可以到清华大学TUNA镜像站下载...
2020-02-19 23:03:40
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原创 粒子群（PSO）优化算法验证及实现
粒子群优化算法验证及实现算法背景简介粒子群优化算法（Partical Swarm Optimization PSO）粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解，通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。由于PSO操作简单、收敛速度快，因此在函数优化、 图像处理、大地测量等众多领域都得到了广泛的应用。 随着应用范围的扩大，PSO算法存在早熟收敛、维数灾难、易于陷入局部极值...
2019-12-03 22:10:09
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原创 遗传算法与TSP问题及验证
遗传算法与TSP问题及验证遗传算法简介遗传算法（Genetic Algorithm） 是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chrom...
2019-11-19 21:15:00
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原创 蚁群优化算法与旅行商问题
蚁群优化算法与旅行商问题文章目录蚁群优化算法与旅行商问题一、蚁群算法简介蚁群算法(ant colony optimization, ACO)二、蚁群算法规则三、旅行商问题思路四、旅行商问题解决流程具体实现AS算法对TSP的求解主要两大步骤五、旅行商和蚁群问题流程图六、旅行商算法代码块（ACO.m）七、结果截图（ACO.m）各代最短距离和平均距离对比探查器蚁群算法优化路径生成城市坐标部分重要参数运...
2019-11-05 16:42:03
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原创 遗传算法及代码实现
遗传算法及代码实现遗传算法简介遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统上，解用二进制表示（即0和1的串），但也可以用其他表示方法。进...
2019-11-04 22:57:24
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原创 模糊控制系统实现
模糊控制系统从模糊控制器的构成我们知道，输入模糊化，模糊推理，解模糊化，是实施模糊控制的三个主要环节。模糊化：选定模糊控制器的输入量，将其转换为系统可识别的模糊量。规则库：根据经验建立模糊规则库。包含众多控制规则。模糊推理：实现基于知识的推理决策。解模糊：将推理得到的控制量转化为控制输出。目录1.matlab代码展示2.运行结果截图3.系统实验小结一、matlab代码展示1....
2019-10-22 16:34:00
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原创 关于BP神经网络概念与实践
BP神经网络BP神经网络的概念BP（Back Propagation）算法，是一种有效的多层神经网络学习方法，能学习和存贮大量的 输入-输出模式映射关系。学习规则 是使用最速下降法，通过反向传播来不断 调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。主要特点 是信号前向传递，而误差后向传播，通过不断调节网络权重值，使得网络的最终输出与期望输出尽可能接...
2019-10-06 14:24:30
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原创 K-Means算法初学笔记
K-means聚类算法笔记K-means算法，是一种非常典型的，基于距离的聚类算法。该算法采用距离作为相似性的评价指标。即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。1.K-means聚类算法简介在数据挖掘中， K-Means 算法是一种 cluster analysis 的算法，其主要是来计算数据聚集的算法，通过不断地取离种子点最近均值的算法。特点如下：出色的速度和良好的可扩展性。是...
2019-09-08 21:25:47
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空空如也
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