TinyOS实验环境配置

实验环境：Linux Ubuntu-12.04

使用节点：telosb

在安装TinyOS前，先用root身份进行登录，因为安装期间或是以后编程时一些Linux命令会需要root的权限。下面是环境配置的一些步骤：

1、配置source源，用vim修改/etc/apt/sources/list，在其后面添加一行：

$ deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main

2、更新目录的包的列表：

$sudo apt-get update 

系统会根据第一步中source源中新添加的命令进行相应的下载和更新。

3、安装tinyos最新版本及相关工具：

$sudo apt-get install tinyos 

系统提示版本的选择，则选择2.1.1版本：

$sudo apt-get install tinyos-2.1.1 

因为TinyOS 2.x 的内核模型发生了很多改变，所以不再向下兼容1.x 的程序。若之前使用的是TinyOS 1.x 版本的，可以参考相关资料将1.x 代码移植到2.x 上。

4、进入/opt/tinyos-2.1.1 目录下，修改tinyos.sh文件，修改CLASSPATH：CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/suppoert/sdk/java:.:$TONSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar 

其原理与在windows下配置java的环境变量类似。

5、进入/home/yourname 目录，在当前目录.bashrc文件中添加以下内容来进行开发环境的配置：

#Sourcing the tinyos environment variable setup script

source/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh

6、运行修改后的bashrc文件：

$source .bashrc

Setting up for TinOS 2.1.1

7、运行$sudo tos-install-jni 命令

如果提示类似“[:31:=unexpected operator”错误，那么编辑/usr/bin/tos-install-jni ，将文件中的第一行“#!/bin/sh”改为"#!/bin/bash"后，重新运行命令。

8、当以上配置完成后，运行以下命令编辑程序：

$tos-check-env

如果有提示任何异常消息，那么按照提示安装需要的包。

9、然后进行测试程序的编译，在/opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink目录下，运行：

$make telosb install

若编译成功，则无线节点上三个LED灯会交替闪烁。