Ubuntu16.04下配置tinyos环境+虚拟机安装+Ubuntu16.04安装

Ubuntu16.04下配置tinyos环境

一、目的：
熟悉Tinyos的安装过程
二、内容：
在虚拟机下Ubuntu16.04系统下安装Tinyos
三、环境配置
Ubuntu16.04
由于Tinyos是在Linux环境下安装的，电脑虚拟机之前也装过Ubuntu 系统，所以在这里就没有用Cygwin。

3.1 VMware虚拟机的安装
https://pan.baidu.com/s/1di6rOzE48DuOrKR5FOmnbw虚拟机下载
https://www.bilibili.com/video/av21602411?from=search&seid=9247451868838648866虚拟机安装视频教程。
3.2 Ubuntu16.04配置安装
3.2.1 Ubuntu16.04下载
http://releases.ubuntu.com/16.04/?_ga=2.135908785.1641844783.1546047185-2118787709.1545704902下载地址，根据电脑情况进行下载。
3.2.2 Ubuntu16.04安装
https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/79758194 CSDN博客Ubuntu16.04系统安装教程。
第三步的时候选择

四、实现步骤
4.1 打开VMware，启动Ubuntu系统。


4.2 进行VMware tools配置
https://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130807.htm VMware tools配置。
4.3 开始安装tinyos
4.3.1安装python开发环境和g++编译工具
命令行直接输入
$sudo apt-get install python-dev
$sudo apt-get install g++

4.3.2 安装java jdk
安装jdk可以去官网下载最新版本的Linux x64后缀为tar.gz。官网地址为：http://www.Oracle.com/technetwork/Java/javase/downloads/index.html
https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html具体下载地址

命令行
cd +切换到下载好的包目录
tar -xzvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz命令解压
这里我是用的8.191版本，所以包的名字是jdk-8u191-linux-x64.tar.gz
命令行
sudo mv <filename（就是解压后的目录名。）> /opt/java 将解压后的文件移到/opt目录下并重命名为java。
（如果这里会有一个情况，opt会有个Java文件，需要先进行删除 sudo rm -f 后面是问价夹名字，如果还不能进行移动改名操作，就一步一步来sudo mv file1 file2，然后mv 原文件名 修改后的文件名）。

jdk环境变量的配置,
这里我采用的是修改/etc/profile文件，当然也可以用别的办法。
在命令行下输入 sudo gedit /etc/profile 在文件末尾加入：
export JAVA_HOME=/opt/java
export PATH=$JAV{A}_{H}OME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAV{A}_{H}OME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

重启验证java版本
在终端输入 java -version 以验证jdk是否安装成功。（这里也可以不必有这几条提示，也可能出现执行文件错误）


4.3.3 下载Tinyos安装包
这里可以通过命令下载
Wget http://github.com/tinyos/tinyos-release/archive/tinyos-2_1_2.tar.gz
4.3.4 下载 tinyos依赖包和tinyos.env
链接：https://pan.baidu.com/s/15Eb_O1_YasmeI6N6-Xir3Q
提取码：pe8s
这里面是已经解压过的依赖包和.env文件。
4.3.5 配置依赖包
命令行
tar -xzvf tinyos-2_1_2.tar.gz
tar -xzvf tinyos绝大部分依赖包.tar.gz 解压安装包（我提供的链接中就已经是解压过的了，所以这一步不必操作）。
命令行
sudo chmod -R 777 /var/cache/apt/archives 改变文件夹读取权限。
将tinyos绝大部分依赖包.tar.g解压后目录tinyos中的几十个包全部拷贝到 /var/cache/apt/archives 目录下。Ubuntu拷贝方法命令可百度。

然后在命令行依次输入以下几条命令：（每一个sudo都是一条命令）
wget -O - http://tinyprod.net/repos/debian/tinyprod.key | sudo apt-key add -
sudo -s
cd /etc/apt/sources.list.d
echo “deb http://tinyprod.net/repos/debian wheezy main” >> tinyprod-debian.list
echo “deb http://tinyprod.net/repos/debian msp430-46 main” >> tinyprod-debian.list
sudo apt-get update
sudo gedit /etc/apt/sources.list

在 sources.list 文件最后添加源
deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos lucid main

保存并退出
然后再在命令行中分别输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install nesc tinyos-tools msp430-46 avr-tinyos avr-tinyos-base avr-gcc-tinyos avr-binutils-tinyos avrdude-tinyos avr-libc-tinyos tinyos-base（这是一条命令）。

4.3.6 安装tinyos
将tinyos-2_1_2.tar.gz 解压后的 tinyos-release-tinyos-2_1_2 整个文件夹移到 /home/<用户名>（自己创建一个文件夹） 目录下，然后再将步骤7所下的tinyos.env 移到/home/<用户名>/ tinyos-release-tinyos-2_1_2下。

这里你要修改tinyos.env中的 /home/dsy（这里的dsy表示的是你当初主机设置的名字，详情见下图，这一步很重要）/ /tinyos-main 改为 /home/<用户名>/ tinyos-release-tinyos-2_1_2。

然后在命令行下输入：
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后加入
source /home/dsy/<用户名>/tinyos-release-tinyos-2_1_2/tinyos.env

<用户名>记得替换
保存并退出
在命令行下输入 source ~/.bashrc
出现
setting up TinyOS on source path /home/用户/tinyos-release-tinyos-2_1_2即为安装成功。什么没有出现也是安装成功。
4.3.7 最后工作
（解决无setBaudrate方法的步骤）
在命令行下输入：sudo gedit /usr/bin/tos-bsl
之后可以按快捷键 ctrl + F，查找setBaudrate所在的行，将其修改为：
self.serialport.baudrate=baudrate，保存并退出

4.3.8 检查工作
命令行: sudo tos-check-env（只要没有错误就成，警告不用管）

五、进行编译

通过cd +一级一级地址进入文件内。

通过make telosb进行编译，则成功。

https://wenku.baidu.com/view/add561b1e43a580216fc700abb68a98271feaca8.html
感谢此作者，tinyos安装基本取自这个文库内容上传者。
过程中我也遇到了很多问题。感谢何龙同学进行关键点的讲解。
感谢CSDN平台。