OpenGL坐标系转化之投影坐标系

坐标系转换

OpenGL中物体建立在各自的局部坐标系【模型坐标系】中，然后经过平移旋转变换到【世界坐标系】中，然后根据视角的位置和方向转换到【视角坐标系】中，然后根据投影关系，是正交投影还是透视投影，转换到【投影坐标系】中，再然后转换到NDC（Normalized Device Coordinate）【标准设备坐标系】中，再然后转换到【窗口坐标系】中。

（OpenGL实际处理的是【标准坐标系】中的坐标，也即x、y、z在[-1,1]之间的坐标 ，从【标准坐标系】到【窗口坐标系】之间的转换由窗口处理程序自动进行转换，参数设定用glviewport设定。 【视角坐标系】到【标准坐标系】之间一步变换到位，不进行分解。）

每一次坐标转换其实就是一个矩阵乘法。之所以弄这么多中间坐标系，而不是一次将坐标系转换到窗口坐标系中，也是为了方便用户交互操作，将坐标转换参数解耦。

在之前的一篇文章中（https://i-got-it.blog.csdn.net/article/details/108508526）已经详细说了【世界坐标系】如何转换到【视角坐标系】中。

从【视角坐标系】到【标准坐标系】的
具体的公式推导，见http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html
如果被墙了，可以看我另存的一份：http://note.youdao.com/noteshare?id=85a0cc9ce201db0851630892b6311665&sub=F155FD63E67F44CF8A09226629F32D6D

正交投影

透视投影

注意【视角坐标系】是右手坐标系，【标准坐标系】却是左手坐标系。【标准坐标系】中的z坐标会在OpenGL中的深度测试中用到。注意【标准坐标系】与【视角坐标系】中的z坐标之间的非线性关系：在近裁剪面精度高，在原裁剪面精度低。其实这也符合模型渲染需要，距我们更近的物体前后关系相对准确一些，更加符合实际。