1. Preface
其实有好几种开机自启动程序的方法,这里只写最简单且亲测可行的。
2. Method
使用系统自带的开机自启动程序工具,打开terminal,然后输入gnome-session-properties
,就会有一个弹窗
然后点击右上角那个Add,添加需要开机启动的command和名字就好,第三栏comment可以不写
command就是需要启动的file,这里我写了一个test.sh
文件,去启动roscore
#!/bin/bash
echo 'Initialization Start!'
gnome-terminal --tab --title="roscore" --command="bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore; $SHELL'"
最后点save,然后退出。
PS:还有一点不要忘了,要确保这个.sh文件有足够的权限,先给它权限
sudo chmod 777 test.sh
跟着就可以重新开机试试,如无意外就能看到开机登录后,就会自动启动一个新terminal,里面运行的是roscore.