ubuntu 设置开机自启动文件/命令/脚本的解决办法

前言

如果启动搭载机载电脑（如树莓派）的自主机器人时，当给机器人上电后，我们需要通过ssh或向日葵等远程到机器人端，然后运行launch等文件，这对机器人的操作很不方便。由于此原因，配置能够上电自启动文件的方法很有必要性。

step 1.

配置gnome-session-properties

• 创建一个脚本，如test.sh

touch test.sh

• 根据需要在sh文件中输入自己想要的命令

比如：

#!/bin/bash 
# 将当前目录切换到需要自启动文件的目录下
cd /home/ubuntu/test/ 
# 在当前目录下（自启动文件所在目录）打开终端界面并执行 python3 test.py 
gnome-terminal -t "test" -x bash -c "python3 test.py"  
sleep 5 # 睡眠5s

• 赋予sh文件可执行权限

sudo chmod +x test.sh

• 打开终端，在终端中输入

gnome-session-properties

输入命令后点击add，第一行名称随便写。
第二行命令输入/home/ubuntu/test/test.sh ,即脚本文件所在的目录。
第三行注释随便写或者不填，点击 save保存后关闭。

step 2.

ubuntu 不需密码直接登录

对Ubuntu系统开机需要登录密码的用户来说要打开自动登录，参考链接如下（亲测可行）：

Ubuntu自启动 不需要密码登录

附录(如果只是实现功能，后面可以不看)

1. gnome-terminal

gnome-terminal

2. gdm3 lightdm

gdm3和lightdm 都是显示管理器。它们提供图形化登录并处理用户身份验证。从17.10开始，GDM是Ubuntu中的默认DM。LightDM仍然是其他一些口味（例如Xubuntu或Lubuntu）的默认设置。