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RSS订阅原创 CARLA-ROS 联合仿真环境搭建(Ubuntu18,ROS-Melodic/本人已搭建成功)
Ubuntu18/ROS-Melodic环境下配置CARLA运行环境
2022-12-01 17:54:55
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原创 vscode下编译ROS程序
VSCode全称VisualStudioCode，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。...
2022-07-17 23:05:15
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原创 Octomap建图
点云地图具有占据空间大，更新不够方便的特点，这决定了其难以直接用于导航使用，而Octomap就是一种基于稠密点云的新的地图表达方式，相比点云而言，具有占据空间小，可以方便的更新的优点，可以用于机器人的导航。......
2022-07-17 22:29:11
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原创 Differential flatness
微分平坦特性是针对有常微分方程描述的动力系统的一种特性，比方说无人机通常以系统的状态x（三维的位置、速度、姿态、角速率）以及输入的控制u（总的推力、在三个轴上的力矩）构成。常微分方程描述了状态和输入之间确定的关系。...
2022-07-14 17:31:59
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原创 通过ssh工具，使PC远程连接机载电脑
SSH（Secure Shell）是一种通用的、功能强大的、基于软件的网络安全解决方案。计算机每次向网络发送数据时，SSH都会自动对其进行加密。数据到达目的地时，SSH自动对加密数据进行解密。整个过程都是透明的，使用OpenSSH工具将会增进你的系统安全性。...
2022-07-10 22:37:13
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原创 ubuntu 设置开机自启动文件/命令/脚本的解决办法
如果启动搭载机载电脑（如树莓派）的自主机器人时，当给机器人上电后，我们需要通过ssh或向日葵等远程到机器人端，然后运行launch等文件，这对机器人的操作很不方便。由于此原因，配置能够上电自启动文件的方法很有必要。......
2022-07-09 22:56:23
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空空如也
空空如也
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