STM32CubeIDE自平衡小车教程4.配置串口并实现字符的输出

最新推荐文章于 2024-04-12 15:34:23 发布

WilliamNUAA

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分类专栏： STM32IDE 文章标签： stm32

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在后续的调试过程中，经常需要我们对字符和数据进行输出（例如反应PWM值）从而检测实验目的是否达到。此节教程将讲解如何实现字符的输出。

1.新建一个项目文件，选择在左侧Pinout&Configuration 界面中点击USART1，然后在
USART1 Mode and Configuration 的 Mode 中选择Asynchronous。

2.点击NVIC Setting，对USART1 global interrupt 的选择框打钩，启用USART1 的全局中断。

3.在Project Manager 的Code Generator 中勾选generate periheral initialization as apair of“.c/.h”files per periheral ，可以让每个外设都生成一个文件，不用全部都堆在Main.c 文件中。

4.点击重新生成代码。

5. 打开usart.c，在/* USER CODE BEGIN 0 */ 和/* USER CODEEND 0 */ 把标准输入输入头文件
stdio.h 加进去（注意是在usart.c中加），并且加入以下代码：

#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

6.在/* USER CODE BEGIN 1 */ 和/* USER CODE END 1 */ 之间加入以下代码：

/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}