STM32F407（野火霸天虎v2）学习理解记录（持续更新）

嵌入式里的泥头车

已于 2023-09-11 09:20:17 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-01 10:17:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Hwh123456678/article/details/132616334

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一.寄存器映射以及存储器映射（与51单片机不同之处）

1.在说寄存器/存储器映射之前，简单介绍一下寄存器和存储器,RAM，ROM，flash的关系

（1）寄存器：

首先说明寄存器不是RAM，虽然都有着掉电丢失的特性，但是寄存器是寄存器，属于中央控制器（cpu）的组成部分，RAM是属于存储器的一种，寄存器的原理可以去其他博主那里好好看看，我个人暂时仅仅对其有个大概的理解。寄存器的本质功能是暂时存储数据和快速读写的能力，主要用于处理数据，掉电丢失数据。

（2）存储器（内存储器）：

存储器主要用于存储数据，根据不同的存储器，所实现的功能不同。ram和rom以及flash都是存储器，各自的功能不同，但他们的主要功能在于存储。

（3）ram和rom以及flash

他们均属于存储器。

ram具有可读写，掉电丢失数据的特性。

rom具有只读特性，掉电不丢失数据，但一旦写入数据就不可更改。

flash集合了ram和rom的优点，既可以读写，数据掉电还不丢失，目前市场上的嵌入式设备的存储器大部分都替换成了flash。

2.存储器映射

给存储器分配地址的过程叫存储器映射，再分配一个地址叫重映射，一般情况下存储器映射是厂家已经做好的，用户不可修改。

3.寄存器映射

寄存器映射实际上是在存储器映射（内存块地址已经分配好）的基础上进行的。

（1）在51单片机中，对各个引脚进行编辑电平状态的时候，寄存器映射是预备好的，储存在程序预编译指令中（#include <regx51>），因此对其各个引脚的电平状态可以直接编辑，例如P1=0xFF;

（2）在stm32当中，寄存器映射并不是提前准备好的，需要自己对照数据手册已经分配好的内存地址，通过指针设定相应地址的寄存器映射，再对某些个管脚进行处理。然后我们进行引脚输出举例。

在举例之前，要说明一下内存被分为什么样子了，也就是内存的地址到底都有啥？

内存地址分为基地址，偏移地址，绝对地址。

我个人的理解是基地址+偏移地址=绝对地址。

基地址就是手册中你首先要查找的：

比如我要找GPIOF，那么在图中就可以看到基地址0x4002 1400（内存地址是以16进制位存储的）

那么就可以再手册中查找GPIOA输出数据寄存器的偏移地址。

那么我们所需要的绝对地址就是 0x4002 1400+0x14=0x4002 1414。

找到了绝对地址，就可以开始举例了。

我要让GPIOF输出高电平（三十二位但是十六位有效），所以我要对GPIOF的十六个引脚均置1，换算为十六进制就是写入0xFFFF；但是由于没有寄存器映射，所以我要先创建一个寄存器映射

方法一：*(unsigned int *)(0x4002 1414)=0xFFFF;

这里创建了一个int类型的指针，指向地址为0x4002 1414，其地址内部存放数据0xFFFF

这是方法一，比较透彻，直接编辑了引脚的电平状态，但这样不好多次操作，可以采用将寄存器取别名的方法

方法二：#define GPIOF_ODR *(unsigned int *)(0x40021414)

GPIOF_ODR=0xFFFF;

这种方法把指针定义赋值的操作放在了程序预编译处理阶段，使用了宏定义，更加方便多次操作

二.c语言对寄存器的封装

1.此处需要宏定义和结构体指针，以及类型取别名的基础知识，浅浅介绍一下

（1）宏定义变量：

#define 名字定义内容

用法：出现定义名字的地方就用定义内容去替换

（2）结构体指针：

仅说明带typedef的

A.结构体类型定义方法：

typedef struct{

成员列表；

}结构体名字；

B.结构体指针定义方法：

结构体名* 结构体指针名；

C.结构体指针成员调用方法：

结构体指针名->成员列表

2.类型取别名

typedef 数据类型类型名=别名；

3.举例：如何通过宏定义和结构体指针，定义GPIO的全部引脚

#define GPIOA _BASE (0x4002 0000)//宏定义各GPIO口基地址

#define GPIOB _BASE (0x4002 0400)

#define GPIOC _BASE (0x4002 0800)

#define GPIOD _BASE (0x4002 0C00)

#define GPIOE _BASE (0x4002 1000)

#define GPIOF _BASE (0x4002 1400)

#define GPIOG _BASE (0x4002 1800)

#define GPIOH _BASE (0x4002 1C00)

#define GPIOI _BASE (0x4002 2000)

typedef unsigned short int uint16_t;//用uint16_t同名替换数据类型
typedef unsigned int uint32_t;//用uint32_t同名替换数据类型

typedef struct{

uint32_t MODER;
   uint32_t OTYPER;
   uint32_t OSPEEDR;
   uint32_t PUPDR;
   uint32_t IDR;
   uint32_t ODR;
   uint32_t BSRR;
   uint32_t LCKR;
   uint16_t AFRL;
   uint16_t AFRH; //成员列表为各寄存器外设

}GPIO;

#define GPIOA (GPIO*)GPIOA _BASE//宏定义结构体指针，指向各GPIO口的基地址

#define GPIOB (GPIO*)GPIOB _BASE

#define GPIOC (GPIO*)GPIOC _BASE

#define GPIOD (GPIO*)GPIOD _BASE

#define GPIOE (GPIO*)GPIOE _BASE

#define GPIOF (GPIO*)GPIOF _BASE

#define GPIOG (GPIO*)GPIOG _BASE

#define GPIOH (GPIO*)GPIOH_BASE

#define GPIOI (GPIO*)GPIOI_BASE

GPIOA->ODR=0xFFFF;//调用外设

三.简单通过GPIO（通用输入输出端口）寄存器点灯

1.先来个普通点灯，控制一个颜色的灯亮灭（无头文件宏定义）

步骤如下：

（1）打开开发板原理图，查看LED灯如何开启

这里就拿LED_R来举例，可以看到左侧接3.3v（单片机TTL逻辑认为1.8v以上为高电平，1.8v-0v为低电平，常见的高电平为3.3v和5.0v），那个小方块里头两个点是跳线帽，可以当作一个手动开关，插上就是闭合的状态，LED_R的右侧可以看到与PF6（GPIOF_六号管脚）相连，如果想要导通就需要从高电平到低电平，所以右侧接低电平（具体原理我也不太懂，但是我一般就是这么理解，方便看图）

（2）确定目标为将PF6管脚置低电平之后，就可以查询手册对寄存器进行操作了，先介绍非传统的点灯流程（简化版本）

简化版本的点灯流程为：打开对应时钟寄存器-调整对应端口模式寄存器为输出模式-对应端口输出寄存器置低电平

A.将各寄存器的基地址在手册的存储器映射中找到（GPIOF是挂载在AHB1总线上的，所以对应时钟寄存器就是RCC-AHB1）

RCC时钟-0x4002 3800

GPIOF-0x4002 1400

B.打开对应时钟（不像51点灯一样，stm32的时钟默认是关闭的，置1才能打开）

那么编写的代码就是：

*(unsigned int *)(0x40023800+0x30)|=(1<<5);

这样用或等于和移位操作的目的是不影响其他引脚的原始电平状态（RCC默认是低电平）

C.调整GPIOF的端口模式寄存器为通用输出模式（因为我们要让PF6管脚输出低电平嘛）

编写的代码就是：

//2:调整pf6端口模式为输出模式
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x00)&=~(0x03<<2*6);
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x00)|=(1<<2*6);

为啥要有第一步呢，这个是逻辑上的问题，第一步将PF6对应的MODER6两个小管脚先置00这是为了第二步在对其置01的时候不被这两个小管脚的原始状态所影响。

假设原本是00那对第二步没影响，01与上00还是01。

但是假设原本是11的话，01与上11就变成11了，这不是我们想要的结果。

一般初学者还有个疑问，为啥非要用移位操作和与等于的这种方式调整管脚电平状态呢？跟51一样直接对这部分赋值不就好了？

再次强调，不是十分详细且精准的查阅手册的情况下，咱们并不清楚管脚的默认状态，更何况stm32大部分管脚的默认状态是浮空态（既不是低电平，也不是高电平），有的管脚还是外围电路决定电平状态，在我们调整部分管脚的情况下尽量还是不要影响到其他管脚，要不那些个BUG会让人怀疑人生。

D：PF6对应端口输出寄存器置低电平

编写的代码就是：

//3:调整pf6输出端口为低电平
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x14)|=(1<<6);
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x14)&=~(1<<6);*/

这里我实际上并没有先让他置低电平，我还是先置高电平再置低电平，和上一步的理由差不多，都是为了防止出错

整体的代码为：

int main(void)
{
	
	
	//目标，给pf6口输出低电平,开ledR
	//1：打开对应时钟（pf对应AHB1的rcc）
	*(unsigned int *)(0x40023800+0x30)|=(1<<5);
	//2:调整pf6端口模式为输出模式
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x00)&=~(0x03<<2*6);
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x00)|=(1<<2*6);
	//3:调整pf6输出端口为低电平
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x14)|=(1<<6);
	*(unsigned int*)(0x40021400+0x14)&=~(1<<6);
	
}

到这里效果就是led亮红灯啦！（写博客好累==）

四.GPIO的原理（我会说一说硬件，很简单！顺路写个传统点灯的标准流程嗷）

1.简介：GPIO就是通用输入输出端口，能输入也能输出。

2.咱从GPIO的组成硬件部分一步一步讲，也能对传统的寄存器操作流程有个大概的了解。

这图看着挺吓人，别慌，老简单了一点点来。

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