【JPCS 独立出版】2022年机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2022)

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2022年机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2022)

 

重要信息

会议网址:www.jcrai.org

会议时间:2022年10月14-16日

召开地点:中国成都

截稿时间:2022年8月30日

录用通知:投稿后2

出版社:Journal of Physics:Conference Series(JPCS)(ISSN:1742-6596)

收录检索:EI,Scopus

 

会议简介

★2022年机器人与人工智能国际会议(JCRAI 2022)--- Ei Compendex&Scopus-Call for papers

|2022年10月14-16日,中国成都|网站:www.jcrai.org

 

★JCRAI 2022主要围绕“机器人与人工智能”的研究领域而展开,致力于促进世界顶尖创新者、科学家、学者、研究人员和思想领导者之间的交流和探讨,促进机器人与人工智能领域的发展,会议期间您将有机会聆听到前沿的学术报告,见证该领域的成果与进步。

 

会议日程预览

会议时间

内容

2022年10月14日

注册+接待

2022年10月15日

开幕式+KN演讲+分会场报告

2022年10月16日

分会场报告+实验室参观

 

  

关于出版和索引

JCRAI 2021由Journal of Physics:Conference Series(JPCS)(ISSN:1742-6596)见刊,成功EI,Scopus检索

见刊链接:https://iopscience.iop.org/issue/1742-6596/2188/1

所有接受并注册的文章将出版在Journal of Physics:Conference Series(JPCS)(ISSN:1742-6596)会议论文集中,并提交 Ei Compendex, SCOPUS, CPCI, Google Scholar, Cambridge Scientific Abstracts (CSA), Inspec, SCImago Journal & Country Rank (SJR), EBSCO, CrossRef, Thomson Reuters (WoS)检索,优秀论文将在国际期刊上发表。

主讲人

演讲题目:Computational Modeling of Multilevel Organisational Learning Using Self-Modeling Network Models

特邀主讲人

Dr. Sandeep Singh Sengar

专家简介:Sandeep Singh Sengar博士是英国卡迪夫城市大学的计算机科学讲师。他还担任该部门计算机视觉/图像处理小组的组长。在加入这一职位之前,他曾在丹麦哥本哈根大学(丹麦排名第一的大学)计算机科学系机器学习部担任博士后研究员。他的研究兴趣包括机器/深度学习、计算机视觉、图像/视频处理及其应用。

演讲标题:Deep Learning Brings a New Dimension to Medical Imaging

征稿主题/会议征稿

人工智能

专家系统

模糊逻辑

遗传算法

更多征稿主题请访问: JCRAI 2022-CFP

 

参会方式

1.作者参会:一篇会议录用文章允许一名作者参会;

2.主讲嘉宾:申请主题演讲,由会务组审核;

3.口头演讲:申请口头报告,时间为15分钟;

4.海报参会:申请海报参会,根据官网模板准备海报,再录制5分钟视频;

5.视频参会:录制个人视频15分钟即可;

6.听众参会:不投稿仅参会,可参与问答,也可演讲及展示。

 

投稿方式

1.会议邮箱:jcrai@hksra.org

2.CMT在线投稿:Conference Management Toolkit - Login

 

请作者按照官网模板格式进行排版。排版好的论文全文(word+pdf版)发送至CMT在线系统或者会议邮箱。

提交摘要:即只参会做报告,不出版文章;

提交全文:即做参会做报告,并且出版文章;

听众:则不需要提交稿件,注册成功的听众可以参加会议的所有分会;

 

投稿要求:

1. 大会官方语言为英语,必须为全英文稿件,且应具有学术或实用价值,未在国内外学术期刊或会议发表过;

2. 保证文章原创性,未在国内外公开刊物或其它学术会议上发表过。

3. 文章篇幅一般在5-12页之间,不少于5页,含公式图表等,超过6页将收取超页费;

4. 作者可通过Turnitin或其他查询系统自费查重,重复率不得超过20%,由文章重复率引起的被拒稿将由作者自行承担责任;

5.文章录用:若您的文章被录用,我们将以邮件形式通知您,您将收到以下文件:录用通知、审稿意见表、中文注册表。

 

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2022数学建模中,机器人避障是一个重要的问题。有多种方法可以实现机器人的避障,其中包括势场法和VFH算法。 势场法是一种常用的方法,它通过将机器人放置在一个势场中,随着势场的变化而移动。在势场中,目标被表示为一个低谷值,对机器人具有吸引力,而障碍物则被表示为一个高峰,对机器人具有斥力。这些力的叠加平滑地引导机器人朝着目标移动,同时避免与已知障碍物碰撞。当机器人在移动过程中检测到新的障碍物时,需要更新势场并重新规划路径。势场法不仅可以用于避障,还可以用于路径规划。\[1\] 另一种常用的方法是VFH算法(Virtual Force Field),它基于机器人感知到的障碍物的角度和概率信息。在VFH算法中,首先通过直方图辨识出允许机器人通过的空隙,然后计算这些空隙的代价函数,并选择具有最低代价函数的路径。代价函数受目标方向、机器人当前方向和之前选择的方向等因素的影响。VFH算法还考虑了机器人的运动学限制,以屏蔽那些由于阻挡效应而无法实际到达的运动轨迹。\[3\] 这些方法在机器人避障中都有广泛的应用。势场法简单且易于实现,但在动态环境中可能不够理想。VFH算法考虑了更多的因素,可以更好地适应复杂的环境。在具体应用中,可以根据机器人的运动形式和实际需求选择适合的方法。 #### 引用[.reference_title] - *1* [机器人避障系统基础](https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/125244589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [机器人避障相关知识](https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/80093972)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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