复变函数学习概要(极精简)
ch 1 复数,复变函数
- 点和点的邻域、内点(存在邻域是子集)、开集(全体点都是内点)
- 区域(连通的开集)、边界、闭域(区域+边界)
- 有界和无界,简单曲线和闭曲线,单连通和多连通
- 复变函数
- 函数极限
- 定义(邻域)、充要条件(实部虚部有极限)
- 加减乘除性质
- 函数连续性
- 定义(邻域)、充要条件(实部虚部连续)
- 加减乘除和复合性质
- 沿曲线连续
ch 2 导数,解析
导数
- 导数的极限定义、微分的定义
- 可导必定连续,可微=可导
- 在点处可导的充要条件:柯西黎曼方程
∂ u ∂ x = ∂ v ∂ y , ∂ u ∂ y = − ∂ v ∂ x \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},\frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x} ∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v
解析
- 在点处解析(邻域内处处可导)、在区域处解析
- 区域解析=区域可导
- 四则运算保持区域的解析性,复合保持解析但不能逾越区域
- 区域解析的柯西黎曼条件
初等函数
初等函数大体和实数的初等函数对应,主要注意连续性、可导性和相关的计算结果
- 指数、三角、反三角
注意反三角是多值的且主值(分支数)可能不止一个
a r c s i n w = { z : s i n z = e i z + e − i z 2 = w } arcsinw=\lbrace z:sinz=\frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2}=w\rbrace arcsinw={z:sinz=2eiz+e−iz=w} - 对数:Ln、ln
l n ( z ) = l n ∣ z ∣ + i a r g z ln(z)=ln|z|+iargz ln(z)=ln∣z∣+iargz - 乘幂:注意多值性
a b = e b L n a a^b=e^{bLna} ab=ebLna
ch 3 积分
积分
- 线积分及其基本性质
- 基本计算:连续函数,光滑曲线,则可转为单变量定积分做
- 一个基本结果: ∮ C d z ( z − z 0 ) n + 1 = { 2 π i , n = 0 0 , n > 0 \oint_C{\frac{dz}{(z-z_0)^{n+1}}}=\begin{cases}2\pi i,n=0 \\ 0,n>0\end{cases} ∮C(z−z0)n+1dz={2πi,n=00,n>0
积分的计算方法
- 线积分的计算方法:连续函数,光滑曲线,单变量定积分
- 复合闭路(柯西古萨):闭路变形,拆小回路
- 和路径无关(类似牛-莱):单连通域内解析
- 柯西积分公式:边界函数值的积分可以通过点的函数值确定
f ( z 0 ) = 1 2 π i ∮ C f ( z ) z − z 0 d z f(z_0)=\frac{1}{2\pi i}\oint_C{\frac{f(z)}{z-z_0}dz} f(z0)=2πi1∮Cz−z0f(z)dz - 解析函数导数公式:通过解析函数求导来求积分
f ( n ) ( z 0 ) = n ! 2 π i ∮ C f ( z ) ( z − z 0 ) n + 1 d z , n > 0 f^{(n)}(z_0)=\frac{n!}{2\pi i}\oint_C{\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}dz},n>0 f(n)(z0)=2πin!∮C(z−z0)n+1f(z)dz,n>0
ch ex 调和函数
- 定义:实函数在区域内调和
∂ 2 φ ∂ x 2 + ∂ 2 φ ∂ y 2 = 0 , ( x , y ) ∈ D \frac{\partial^2\varphi}{\partial x^2}+\frac{\partial^2\varphi}{\partial y^2}=0,(x,y)\in D ∂x2∂2φ+∂y2∂2φ=0,(x,y)∈D - 共轭调和:柯西黎曼
- 性质:和解析的关系(实部虚部共轭调和)
- 已知调和求解析:
- 偏积分(利用柯西黎曼的积分凑共轭形式)
- 不定积分(凑解析函数导数的形式)
ch 4 级数
级数与收敛
- 数列极限:定义、充要条件(实部虚部有极限)
- 级数收敛:部分和、收敛与发散、收敛充要条件(实部虚部收敛)、绝对收敛和条件收敛(模求和是否收敛)
- 函数项级数:在点处收敛、处处收敛、和函数(处处收敛时定义)
幂级数
- 收敛圆、收敛半径(阿贝尔:收敛区域由圆周划分)
- 收敛半径求法:比值、根值
- 四则运算性质:加减乘、复合(函数的n次幂求和)保最小的收敛半径(但实际的收敛半径可能更大)
- 收敛圆内部,幂级数是解析的,可以逐项求导或积分
泰勒级数
- 幂级数的展开:泰勒级数和幂级数系数对应相等(两者没有区别),可利用泰勒级数直接求解幂级数系数
f ( z ) = ∑ n = 0 ∞ c n ( z − z 0 ) n f(z)=\sum_{n=0}^{\infty}{c_n(z-z_0)^n} f(z)=n=0∑∞cn(z−z0)n
其中
c n = 1 n ! f ( n ) ( z 0 ) = 1 2 π i ∮ C f ( z ) ( z − z 0 ) n + 1 d z , n ≥ 0 c_n=\frac{1}{n!}f^{(n)}(z_0)=\frac{1}{2\pi i}\oint_C{\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}dz},n\geq0 cn=n!1f(n)(z0)=2πi1∮C(z−z0)n+1f(z)dz,n≥0 - 在点处解析=在点邻域内可展泰勒,在区域解析=在区域内可展泰勒
注:
- 泰勒级数只在圆区域内成立,不能包括边界
- 泰勒级数受区域中心点 z 0 z_0 z0的影响
洛朗级数
- 洛朗级数:带有正幂项和负幂项的级数
- 洛朗级数的收敛区域是圆环区域(内外的圆周分别保证负幂项和正幂项收敛)
- 圆环内部,洛朗级数是解析的,可以逐项求导或积分
- 在圆环区域解析=在区域内可展洛朗
f ( z ) = ∑ n = − ∞ ∞ c n ( z − z 0 ) n , c n = 1 2 π i ∮ C f ( ξ ) ( ξ − z 0 ) n + 1 d ξ , n 为 整 数 f(z)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}{c_n(z-z_0)^n},c_n=\frac{1}{2\pi i}\oint_C{\frac{f(\xi)}{(\xi-z_0)^{n+1}}d\xi},n为整数 f(z)=n=−∞∑∞cn(z−z0)n,cn=2πi1∮C(ξ−z0)n+1f(ξ)dξ,n为整数
系数形式和泰勒是一样的 - 利用洛朗级数公式求解积分(留数法)
∮ C f ( z ) d z = 2 π i c − 1 \oint_C{f(z)dz}=2\pi ic_{-1} ∮Cf(z)dz=2πic−1
注:
- 洛朗级数只在圆环区域内成立,不能包括边界
- 洛朗级数展开结果受中心点 z 0 z_0 z0和所选取的圆环域的影响
泰勒级数和洛朗级数的求解
- 泰勒级数通常直接通过高阶导数求系数,并指导积分结果
- 洛朗级数系数的直接求解方法比较少,通常通过套现有结果求解,比如
1 1 − z = 1 + z + ⋯ + z n + … , ∣ z ∣ < 1 \frac{1}{1-z}=1+z+\dots+z^n+\dots,|z|<1 1−z1=1+z+⋯+zn+…,∣z∣<1
或者一些泰勒展开结果 - 情况理想时也可用积分值得到系数
ch 5 留数
关于性态的基本概念
奇点
- 定义:函数不解析的点
- 孤立奇点:存在处处解析的去心邻域(非孤立奇点:反之)
- 针对孤立奇点,在这个去心邻域(圆环域)对原函数做洛朗展开:
- 可去奇点:无负幂项(函数极限存在但不等于函数值,类似可去间断点)
- 极点:有限个负幂项(临近该点的函数值趋于无穷)
m级极点:负最高次幂是-m次 - 本性奇点:无穷多个负幂项(函数极限不存在也不为无穷)
零点
- 零点的定义 f ( z ) = ( z − z 0 ) m φ ( z ) ⇔ z 0 是 m 级 零 点 ( φ ( z ) 解 析 , φ ( z 0 ) ≠ 0 ) f(z)=(z-z_0)^m\varphi(z)\Leftrightarrow z_0是m级零点 \\ (\varphi(z)解析,\varphi(z_0)\neq0) f(z)=(z−z0)mφ(z)⇔z0是m级零点(φ(z)解析,φ(z0)̸=0)
- 零点都是孤立的(除非平凡情况)
- 判定函数的奇点
z 0 是 f ( z ) 的 m 级 极 点 ⇔ z 0 是 1 f ( z ) 的 m 级 零 点 z_0是f(z)的m级极点\Leftrightarrow z_0是\frac{1}{f(z)}的m级零点 z0是f(z)的m级极点⇔z0是f(z)1的m级零点
无穷远点
- 肯定是奇点
- 取
φ
(
t
)
=
f
(
1
/
z
)
\varphi(t)=f(1/z)
φ(t)=f(1/z),考察此函数
t
=
0
t=0
t=0点的奇点类型
- 0是可去奇点,无穷远点关于 f ( z ) f(z) f(z)也是可去奇点,f(z)无穷邻域洛朗展开不含正幂项
- 0是m级,无穷远点也是m级,f(z)无穷邻域洛朗展开正幂项最高为m次
- 0是本性,无穷远点也是本性,f(z)无穷邻域洛朗展开有无穷多个正幂项
留数
- 定义:环路积分值(这个值等同于洛朗负一次幂项系数)
R e s [ f ( z ) , z 0 ] = 1 2 π i ∮ C f ( z ) d z Res[f(z),z_0]=\frac{1}{2\pi i}\oint_Cf(z)dz Res[f(z),z0]=2πi1∮Cf(z)dz - 计算方法
所谓留数法求积分无非就是给闭合环路一个形式上比较简洁的记号,另外通过极点理论给出了几种新的求留数方式,可用于求积分- 直接利用洛朗展开求解
- 一级极点: R e s [ f ( z ) , z 0 ] = l i m z → z 0 ( z − z 0 ) f ( z ) Res[f(z),z_0]=\underset{z\to z_0}{lim}(z-z_0)f(z) Res[f(z),z0]=z→z0lim(z−z0)f(z)
- m级极点: R e s [ f ( z ) , z 0 ] = 1 ( n − 1 ) ! l i m z → z 0 d n − 1 d z n − 1 ( z − z 0 ) n f ( z ) , ∀ n ≥ m Res[f(z),z_0]=\frac{1}{(n-1)!}\underset{z\to z_0}{lim}\frac{d^{n-1}}{dz^{n-1}}(z-z_0)^nf(z),\forall n\geq m Res[f(z),z0]=(n−1)!1z→z0limdzn−1dn−1(z−z0)nf(z),∀n≥m
- 分式:
R
e
s
[
f
(
z
)
,
z
0
]
=
P
(
z
0
)
Q
′
(
z
0
)
Res[f(z),z_0]=\frac{P(z_0)}{Q'(z_0)}
Res[f(z),z0]=Q′(z0)P(z0)
( f ( z ) = P ( z ) Q ( z ) f(z)=\frac{P(z)}{Q(z)} f(z)=Q(z)P(z),分子 P ( z 0 ) P(z_0) P(z0)不为0,分母 Q ( z 0 ) = 0 Q(z_0)=0 Q(z0)=0但仅为一级零点)
无穷远点的留数
- 定义:反向环路积分值(这个值等同于负的洛朗负一次幂项系数)
R e s [ f ( z ) , ∞ ] = 1 2 π i ∮ C − f ( z ) d z Res[f(z),\infty]=\frac{1}{2\pi i}\oint_{C^-}f(z)dz Res[f(z),∞]=2πi1∮C−f(z)dz - 有限个孤立奇点,则留数之和为0(因此可以通过计算无穷远点留数来获得一些留数之和)
R e s [ f ( z ) , ∞ ] = − ∑ ∣ z i ∣ < ∞ R e s [ f ( z ) , z i ] Res[f(z),\infty]=-\sum_{|z_i|<\infty}Res[f(z),z_i] Res[f(z),∞]=−∣zi∣<∞∑Res[f(z),zi] - 一个公式
R e s [ f ( z ) , ∞ ] = − R e s [ f ( 1 z ) ⋅ 1 z 2 , 0 ] Res[f(z),\infty]=-Res[f(\frac{1}{z})\cdot\frac{1}{z^2},0] Res[f(z),∞]=−Res[f(z1)⋅z21,0]
留数法计算积分
- 形如
∫
0
2
π
R
(
c
o
s
θ
,
s
i
n
θ
)
d
θ
\int_0^{2\pi}{R(cos\theta,sin\theta)d\theta}
∫02πR(cosθ,sinθ)dθ的积分:
令 z = e i θ z=e^{i\theta} z=eiθ,则积分化为z的环路积分 - 形如
∫
−
∞
∞
R
(
x
)
d
x
\int_{-\infty}^{\infty}{R(x)dx}
∫−∞∞R(x)dx的积分:
转为求 ∮ C R ( z ) d z \oint_C{R(z)dz} ∮CR(z)dz,其中C是包含 R ( z ) R(z) R(z)所有奇点的上半圆周 - 形如
∫
−
∞
∞
R
(
x
)
e
a
i
x
d
x
(
a
>
0
)
\int_{-\infty}^{\infty}{R(x)e^{aix}dx}(a>0)
∫−∞∞R(x)eaixdx(a>0)的积分:
同理,转为求 ∮ C R ( z ) e a i z d z \oint_C{R(z)e^{aiz}dz} ∮CR(z)eaizdz,其中C是包含 R ( z ) R(z) R(z)所有奇点的上半圆周
参考
高教社 西安交大编 工程数学.复变函数 第四版