基于STM32驱动PGA280程控增益

综述

PGA280是TI的一款程控增益的芯片，但是它可以实现的功能很多，本身还有6个IO口可以作为后续的扩展，所以可能实际用到的也是一些其他的基础的程控增益，使得PGA280的驱动不多。我也有幸拿到了这款芯片，就用F407简单驱动一下，主要是用一下基础的放大功能，连带写一下寄存器的读写，也方便读者能够自行驱动其他功能。

供电

芯片供电最大是40V，也就是从VSP和VSN供电，我给的±15V，可以正常使用，此时输入信号范围可能在±12V左右，基本上够用。

DVDD我给的是3.3V，32的引脚基本上也是这个等级。

另外芯片还需要给输出单独供电，可能是为了隔离，方式输出电压太高烧了后面的ADC等外设，这里需要额外注意一下，我一开始就是没有考虑这个，卡了好久。

通信协议

芯片使用SPI进行通信，时序图如下：

上面是寄存器的写时序，下面是读时序，数据在时钟信号的下降沿有效。我用的是cubeMX，在设置里面配置如下图，时钟极性为低电平，时钟相位为第二个沿，此时数据在时钟信号的下降沿有效。

这里需要一个片选端，直接配置NSS为硬件输出模式就可以，我习惯使用一个输出的IO口（图中的PC4）来作片选信号，每次传输数据之前拉低。

另外还有一些其他参数，比如时钟信号的频率，手册里面给出了最大值是16MHz，一般也用不到这么高的频率，太高可能使得时钟信号失真，我一般使用的还是百kHz级别的时钟频率。

另外我们还可以从这里获得传输数据，16位是可以的，8位其实也可以，16位要注意一下传输函数中参数的强制类型转换，其他博客有提到就不赘述了，我使用的其实是8位，每次拉低CS之后传输两次就行了。

数据帧的组成

在手册中明确给出了数据帧的组成，就是4位指令+4位地址+8位数据，从上面也可以看出来。

我们主要用到的也是这两个指令，所以读寄存器的最高四位是1000，也就是8

写寄存器的最高四位是0100，也就是4

（这里面的T有其他含义，我还没有完全弄明白，就不写的，但是直接写0是可以实现功能的）

寄存器的地址

数据帧的第一个字节的第四位是寄存器的地址，芯片中一共有13个寄存器可操作：

手册中后面还给出了每一个寄存器每一个位的含义，后面会写一些重要的（用到的）寄存器。

比如说我们要给第0个寄存器写数据15，那么我们的指令组成0x4015，4表示写，0是寄存器地址，15是指令，如果要读就是0x8000，此时在发送第二个字节的同时要接收另一根数据线上的数据，所以第二个字节压根不用发送，直接接收就行。

操作一些用到的寄存器

信号通道配置

这里的信号通道指的是输入信号到增益网络的那部分，后面的MUX我觉得是跟扩展相关的，就先不写了，这里粘一下手册上的图：

这张图上的开关可以通过寄存器来配置，但是A1b这些带b的是自动控制的，如果增益网络过载就会自动接通缓冲器BUF（这里保留一下，印象中是这样没有验证，参考手册）。

这两个寄存器就是对上图中开关的操作，1表示闭合，0表示断开

比如说我们要配置A1和C2闭合，其他断开，那么需要发送0x4642

然后需要注意一下默认复位的时候是A1和A2闭合，也就是信号从1+和1-进入

增益的配置

这里需要用到寄存器0

这个寄存器的含义也很明确，可以看出我们设置增益的时候要有一个向左移3位的操作（后面的代码会有体现，也有其他思路读者可以自己思考一下）

然后G4的含义需要注意一下，是一个附加的增益因子，低三位与后面的多路复用外设有关，先不考虑

复位

复位有一个专门的寄存器，直接写0x4101就可以，软件写1，硬件置0

错误标志位

这个寄存器给出了一些错误标志位，往里面写1能够给它复位，也可以直接读出来看看芯片是否正常工作，其中含义可以直接翻译一下理解。

程序设计

经过上面的了解应该可以自己写个程序了。我只写一下比较重要的函数，由于调试的时候出了一些意外，我的函数写的比较乱，但是是可以使用的。

下面这个是读数据的代码，上面已经说过data的第八位无效，所以也没用可以随便写，然后pcheck是校验用的，但是这里面注释掉了，而且上电默认没有校验，不用担心这个

//定义一个片选端
#define CS_GPIO	GPIOC
#define CS_PIN	GPIO_PIN_4

uint8_t pdata = 0;
uint8_t pcheck;
uint8_t PGA280_read(uint16_t *data)
{
	uint8_t read_data = 0;
	pcheck = 0x9B;
	pdata = ((*data) & 0xFF00)>>8;
	pcheck += pdata;
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO,CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &pdata, 1, 100);
	*data >>= 8;
	pdata = (*data) & 0xFF;
	pcheck += pdata;
	HAL_SPI_Receive(&hspi1, &read_data, 1, 1);
//	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &pcheck, 1, 1);
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO,CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
	return read_data;
}

下面是写数据的指令，校验同上，没有发送。

void PGA280_write(uint16_t *data)
{
	pcheck = 0x9B;
	pdata = ((*data) & 0xFF00)>>8;
	pcheck += pdata;
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO,CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &pdata, 1, 100);
	pdata = (*data) & 0xFF;
	pcheck += pdata;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &pdata, 1, 100);
//	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &pcheck, 1, 1);
	
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO,CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}

下面是初始化指令，要注意一些寄存器的设置要能看懂，特别是信号通路的开关，下面配的是1+和GND有效，可以自己换一下看看效果

void PGA280_init(void)
{
	uint16_t cmd;
	cmd = 0x4101;	//reset 也可以
	PGA280_write(&cmd);
	HAL_Delay(1000);//复位需要时间
	cmd = 0x44FF;
	PGA280_write(&cmd);	//复位所有错误标志位
	cmd = 0x4642;
	PGA280_write(&cmd);	//打开1+和GND
}

然后是设置增益的函数，这里仅供参考，我只是提供一种思路，基本上能学到这里应该也能自己写出来了

/*G的取值：
	取值为0-9
	实际上的增益 = 1/8 * 2^G
	因此 G = 3 的时候增益为1
 */
uint16_t data;
void set_G(uint16_t G)
{
	data = G << 3;
	data &= 0x00F8;
	data |= 0x4000;
	PGA280_write(&data);
}
//将最高位置1，可以实现1.375倍数输出
void set_big_G(uint16_t G)
{
	data = G << 3;
	data &= 0xF8;
	data |= 0x4080;
	PGA280_write(&data);
}

下面是读取错误标志位寄存器的函数

uint8_t reg[13];
//提前定义一个reg，长度13，单字节
void PGA280_get_reg(void)
{
	uint16_t i;
	uint16_t cmd;
	uint16_t x = 0;
	for(i = 0;i <= 13;i++)
    {
		if(i==1)	continue;	//寄存器1不可读
		x = i<<8;
		cmd = 0x8000;
		cmd |= x;    //这里是为了生成读指令
		reg[i] = PGA280_read(&cmd);
	}
}

void PGA280_reset_errflag(void)
{
	uint16_t cmd;
	cmd = 0x44FF;
	PGA280_write(&cmd);	//复位所有错误标志位
}

主函数中除了自动生成的初始化代码之外，加上PGA280的初始化，然后随便写个循环读读错误寄存器，再设置一下增益看看效果就行。

uint16_t j=0;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
	PGA280_init();
  while (1)
  {
		HAL_Delay(200);
		j++;
		j %= 10;
		PGA280_reset_errflag();	//每次设置之前复位错误标志
		set_big_G(j);
		HAL_Delay(20);
		PGA280_get_reg();
  }
}

像函数声明这类的细节就交给读者自行完善了，解决一些常见的报错应该是绰绰有余的，目前手里只有不太工整的能跑的工程，如果需要可以留下邮箱，后面或许会完善一下。