入门STM32你应该知道的GPIO知识

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基于该视频的学习笔记

一·GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

• 可配置为8种输入输出模式

• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、

  模拟通信协议输出时序等

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外

  接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

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1.引脚电平：数据0即代表0V；数据1即代表3.3V
2.部分引脚可容忍5V：如下图——STM32F103C8T6引脚定义，I/O口一列带FT(Five Tolerate)的均可容忍5V;不带FT的只能接入3.3V电压

STM32F103C8T6引脚定义——图1

3.输出模式：但凡是需要输出高低电平来控制的地方，均可以用GPIO去完成，如若控制的是功率比较大的设备，只需要再加入驱动电路即可

4.输入模式：最常见的便是用于读取按键输入

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二.GPIO基本结构

        如图2左边APB2为外设总线，在STM32中所有GPIO均挂载在APB2在线上。每个GPIO外设接16引脚。STM32内核通过APB2总线对寄存器进行读写，以此完成输出电平和读取电平的功能。其中输出寄存器写1，对应引脚输出高电平，写0，就输出低电平；输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平。

        STM32的该寄存器是32位的，而每个GPIO只有16个引脚，所有该寄存器只有低16位对应外部16位引脚，而该寄存器的高16位并没有用到。

        寄存器只负责存储数据，如果需要点灯等类似操作，还需要驱动器来负责增大驱动能力

GPIO基本结构——图2

STM32系统结构——图3

三.GPIO位结构

下面以图片的形式，形象的介绍一下GPIO位结构

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四、GPIO几种重要的端口配置模式