迭代与递归

笔记来源:hello 算法!

在算法中,重复执行某个任务是很常见的,它与复杂度分析息息相关。

2.1 迭代

迭代(iteration)是一种重复执行某个任务的控制结构。在迭代中,程序会在满足一定的条件下重复执行某段代码,直到这个条件不再满足。

1. for 循环

以下函数基于 for 循环实现了求和 1+2+⋯+n ,求和结果使用变量 res 记录。

/* for 循环 */
int forLoop(int n) {
    int res = 0;
    // 循环求和 1, 2, ..., n-1, n
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        res += i;
    }
    return res;
}

2. while 循环

for 循环类似,while 循环也是一种实现迭代的方法。在 while 循环中,程序每轮都会先检查条件,如果条件为真,则继续执行,否则就结束循环。

下面我们用 while 循环来实现求和 1+2+⋯+n :

/* while 循环 */
int whileLoop(int n) {
    int res = 0;
    int i = 1; // 初始化条件变量
    // 循环求和 1, 2, ..., n-1, n
    while (i <= n) {
        res += i;
        i++; // 更新条件变量
    }
    return res;
}

while 循环比 for 循环的自由度更高。在 while 循环中,我们可以自由地设计条件变量的初始化和更新步骤。

例如在以下代码中,条件变量 i 每轮进行两次更新,这种情况就不太方便用 for 循环实现:

/* while 循环(两次更新) */
int whileLoopII(int n) {
    int res = 0;
    int i = 1; // 初始化条件变量
    // 循环求和 1, 4, 10, ...
    while (i <= n) {
        res += i;
        // 更新条件变量
        i++;
        i *= 2;
    }
    return res;
}

总的来说,for 循环的代码更加紧凑,while 循环更加灵活,两者都可以实现迭代结构。

3. 嵌套循环

/* 双层 for 循环 */
char *nestedForLoop(int n) {
    // n * n 为对应点数量,"(i, j), " 对应字符串长最大为 6+10*2,加上最后一个空字符 \0 的额外空间
   // n * n 表示总共有 n² 个坐标点
   //每个坐标点字符串 "(i, j), " 最多需要 26 字节(考虑数字可能很大)
   //+1 是为了字符串结尾的 \0 空字符
    int size = n * n * 26 + 1;
    char *res = malloc(size * sizeof(char));
    // 循环 i = 1, 2, ..., n-1, n
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        // 循环 j = 1, 2, ..., n-1, n
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            char tmp[26];
            // 将当前 (i, j) 坐标格式化为字符串,如 "(1, 1), "
            // snprintf 确保不会超出 tmp 的缓冲区大小
            snprintf(tmp, sizeof(tmp), "(%d, %d), ", i, j);
            //将临时字符串 tmp 追加到结果字符串 res 末尾
            //strncat 的第三个参数限制追加的字符数,防止缓冲区溢出
            strncat(res, tmp, size - strlen(res) - 1);
        }
    }
    return res;
}

2.2 递归

递归(recursion)是一种算法策略,通过函数调用自身来解决问题。它主要包含两个阶段。

  1. :程序不断深入地调用自身,通常传入更小或更简化的参数,直到达到“终止条件”。
  2. :触发“终止条件”后,程序从最深层的递归函数开始逐层返回,汇聚每一层的结果。
  3. 我们只需调用函数 recur(n) ,就可以完成 1+2+⋯+n 的计算
/* 递归 */
int recur(int n) {
    // 终止条件
    if (n == 1)
        return 1;
    // 递:递归调用
    int res = recur(n - 1);
    // 归:返回结果
    return n + res;
}

虽然从计算角度看,迭代与递归可以得到相同的结果,但它们代表了两种完全不同的思考和解决问题的范式

  • 迭代:“自下而上”地解决问题。从最基础的步骤开始,然后不断重复或累加这些步骤,直到任务完成。
  • 递归:“自上而下”地解决问题。将原问题分解为更小的子问题,这些子问题和原问题具有相同的形式。接下来将子问题继续分解为更小的子问题,直到基本情况时停止(基本情况的解是已知的)。

以上述求和函数为例,设问题 f(n)=1+2+⋯+n 。

  • 迭代:在循环中模拟求和过程,从 1 遍历到 n ,每轮执行求和操作,即可求得 f(n) 。
  • 递归:将问题分解为子问题 f(n)=n+f(n−1) ,不断(递归地)分解下去,直至基本情况 f(1)=1 时终止。

1.调用栈

递归函数每次调用自身时,系统都会为新开启的函数分配内存,以存储局部变量、调用地址和其他信息等。这将导致两方面的结果。

  • 函数的上下文数据都存储在称为“栈帧空间”的内存区域中,直至函数返回后才会被释放。因此,递归通常比迭代更加耗费内存空间
  • 递归调用函数会产生额外的开销。因此递归通常比循环的时间效率更低

如图 2-4 所示,在触发终止条件前,同时存在 n 个未返回的递归函数,递归深度为 n

图 2-4 递归调用深度

在实际中,编程语言允许的递归深度通常是有限的,过深的递归可能导致栈溢出错误。

2. 尾递归

有趣的是,如果函数在返回前的最后一步才进行递归调用,则该函数可以被编译器或解释器优化,使其在空间效率上与迭代相当。这种情况被称为尾递归(tail recursion)。

  • 普通递归:当函数返回到上一层级的函数后,需要继续执行代码,因此系统需要保存上一层调用的上下文。
  • 尾递归:递归调用是函数返回前的最后一个操作,这意味着函数返回到上一层级后,无须继续执行其他操作,因此系统无须保存上一层函数的上下文。

以计算 1+2+⋯+n 为例,我们可以将结果变量 res 设为函数参数,从而实现尾递归:

/* 尾递归 */
int tailRecur(int n, int res) {
    // 终止条件
    if (n == 0)
        return res;
    // 尾递归调用
    return tailRecur(n - 1, res + n);
}

尾递归的执行过程如图 2-5 所示。对比普通递归和尾递归,两者的求和操作的执行点是不同的。

  • 普通递归:求和操作是在“归”的过程中执行的,每层返回后都要再执行一次求和操作。
  • 尾递归:求和操作是在“递”的过程中执行的,“归”的过程只需层层返回。

3. 递归树

当处理与“分治”相关的算法问题时,递归往往比迭代的思路更加直观、代码更加易读。以“斐波那契数列”为例。

Question

给定一个斐波那契数列 0,1,1,2,3,5,8,13,… ,求该数列的第 n 个数字。

设斐波那契数列的第 n 个数字为 f(n) ,易得两个结论。

  • 数列的前两个数字为 f(1)=0 和 f(2)=1 。
  • 数列中的每个数字是前两个数字的和,即 f(n)=f(n−1)+f(n−2) 。

按照递推关系进行递归调用,将前两个数字作为终止条件,便可写出递归代码。调用 fib(n) 即可得到斐波那契数列的第 n 个数字:

/* 斐波那契数列:递归 */
int fib(int n) {
    // 终止条件 f(1) = 0, f(2) = 1
    if (n == 1 || n == 2)
        return n - 1;
    // 递归调用 f(n) = f(n-1) + f(n-2)
    int res = fib(n - 1) + fib(n - 2);
    // 返回结果 f(n)
    return res;
}

可视化运行

观察以上代码,我们在函数内递归调用了两个函数,这意味着从一个调用产生了两个调用分支。如图 2-6 所示,这样不断递归调用下去,最终将产生一棵层数为 n 的递归树(recursion tree)。

图 2-6 斐波那契数列的递归树

从本质上看,递归体现了“将问题分解为更小子问题”的思维范式,这种分治策略至关重要。

  • 从算法角度看,搜索、排序、回溯、分治、动态规划等许多重要算法策略直接或间接地应用了这种思维方式。
  • 从数据结构角度看,递归天然适合处理链表、树和图的相关问题,因为它们非常适合用分治思想进行分析。
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