MATLAB Simulink搭建的高精度纯电动汽车整车仿真模型，基于闭环驾驶员模型的正向建模思路

基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块，传动系统模块，纵向动力学模块，电池模块，由上述部分，搭建完成整车模型。
1.该模型具备较高精度，正向建模思路完成，基于道路路谱，经由驾驶员模型PI控制，动力经传动系统返回驾驶员形成闭环的思路；
2.模型为纯电动直驱模型，可改带变速箱模型，与Cruise搭建的同参数车辆模型比较误差较小

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风中追风

基于MATLAB Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型

摘要：本文介绍了一种基于MATLAB Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，该模型包括驾驶员模块、电机模块、制动能量回收模块、传动系统模块、纵向动力学模块和电池模块，通过正向建模思路和闭环控制的方法，实现了较高精度的仿真效果。与Cruise搭建的同参数车辆模型相比，本模型误差较小，具有较高的准确性和可靠性。

1. 引言
   纯电动汽车作为一种环保、高效的交通工具，越来越受到关注。但是，在汽车设计和开发中，需要进行大量的试验和测试，以验证设计方案的可行性和性能。传统的试验方法耗时耗力，并且成本高昂。因此，利用仿真技术进行虚拟试验成为了一种重要的方法。本文通过使用MATLAB Simulink搭建纯电动汽车整车仿真模型，实现了对整车各模块的仿真分析，为电动汽车设计和优化提供了重要的参考。

2. 模型搭建
   2.1 驾驶员模块
   驾驶员模块是仿真模型的核心部分之一，通过引入等效驾驶员和控制策略，实现与车辆的交互作用。本文采用PI控制器作为控制策略，通过对车辆的速度和加速度进行闭环控制，提高整车的动力性能和稳定性。

2.2 电机模块
电机模块是纯电动汽车的主要动力来源，本文采用直驱电机作为仿真模型的核心部分。通过建立电机的数学模型，包括转矩-速度特性和效率曲线等，实现对电机性能的仿真分析。

2.3 制动能量回收模块
制动能量回收是纯电动汽车的重要特性之一，通过将制动过程中产生的能量回收并储存到电池中，提高能源利用效率。本文通过建立制动能量回收系统的数学模型，实现对能量回收效率的仿真分析。

2.4 传动系统模块
传动系统模块是纯电动汽车的重要组成部分，影响整车的动力传递和能量利用效率。本文通过建立传动系统的数学模型，包括变速器和差速器等，实现对整车传动性能的仿真分析。

2.5 纵向动力学模块
纵向动力学模块是纯电动汽车的关键模块之一，通过对车辆的加速度和制动力进行建模，实现对车辆的加速性能和制动性能的仿真分析。本文通过建立纵向动力学模型，实现对车辆的加速度和制动距离等重要参数的仿真分析。

2.6 电池模块
电池模块是纯电动汽车的能量储存和释放装置，对车辆的续航里程和性能有着重要影响。本文通过建立电池模型，包括SOC（State of Charge）和SOH（State of Health）等参数，实现对电池性能和寿命的仿真分析。

3. 结果与讨论
   通过对纯电动汽车整车仿真模型的搭建和仿真分析，得到了一系列仿真结果。与Cruise搭建的同参数车辆模型相比，本模型误差较小，证明了模型具有较高的准确性和可靠性。同时，通过对不同驾驶条件和工况的仿真分析，可以优化电动汽车的设计和控制策略，提高整车的性能和效益。

4. 结论
   本文基于MATLAB Simulink

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