字符设备驱动的内部实现

1.inode号的功能 ：①inode号是文件存在于文件系统的唯一标识1

②同时也是索引当前文件的inode结构体的索引导

2.文件信息结构体：只要文件存在于文件系统中，那么内核中一定会存在一个struct inode结构体，这个结构体里面存放了文件的相关信息，其中就有设备号文件和字符设备驱动的信息

3.设备号：设备号是驱动存在内核的标识，也是设备驱动和设备文件的关联

4.字符设备驱动对象结构体：结构体里面包含了操作方法结构体，设备号，设备数量等信息。其中操作方法结构体就包含了open，read，write，close等操作方法。

那么用户层如何通过文件的路径去回调操作方法的呢？

1.根据open传递的文件路径找到inode结构体
2.根据inode结构体找到文件对应的驱动的对象指针
3.根据驱动的对象指针找到驱动对象中的操作方法结构体指针
4.再去回调操作方法中的open

那么open函数可以通过指定路径的文件名找到inode号，进而找到inode结构体，从而找到回调对应的操作方法，而read，write这些函数没有指定的路径，只有文件描述符，怎么回调对应的操作方法呢？

在一个linux内核里一定会存在一个task_strcut空间存放进程相关的信息

在task_struct结构体内部，有一个成员files,这个指针指向一片struct files_struct空间，里面存放了打开文件相关的信息

在这个结构体内部有一个struct file*类型的数组，数组成员都是一个个的struct file空间指针，而我们打开文件返回的文件描述符就是这个数组的下标

而file结构体内部就有对应的操作方法结构体，进而可以回调操作方法。



字符设备驱动分步注册流程代码：

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    //1.分配对象空间
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto OUT1;
    }
    printk("分配对象空间成功\n");
    //2.初始化对象
    cdev_init(cdev,&fops);
    //3.申请设备号
    if(major>0)//静态指定设备号
    {
        ret= register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
    }
    else if(major==0)//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
        //获取主设备号和次设备号
        major=MAJOR(devno);
        minor=MINOR(devno);
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    //4.注册字符设备驱动对象
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto OUT3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=-PTR_ERR(cls);
        goto OUT4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点信息
    for(i=0;i<3;i++)
    {
         dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
         if(IS_ERR(dev))
         {
            ret=-PTR_ERR(dev);
            goto OUT5;
         }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    //完成硬件寄存器地址的映射以及初始化
    return 0;
OUT5:
    //释放已经申请的设备节点信息
    for(--i;i>=0;i--)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //释放目录空间
    class_destroy(cls);
OUT4:
    //注销字符设备驱动对象
    cdev_del(cdev);
OUT3:
    //释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
OUT2:
//释放对象空间
    kfree(cdev);
OUT1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //销毁设备节点
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //释放目录空间
    class_destroy(cls);
    //1.注销字符设备驱动对象
     cdev_del(cdev);
    //2.释放设备号
     unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
    //3.释放对象空间
     kfree(cdev);
}